CSG 模組型

設計與結構特性

• 以 CSG 元件型為核心的模組化產品，保留高扭矩、高精度特性並提升使用便利性。

• 內建精密、高剛性交叉滾柱軸承，可直接支撐外部負載，減少外加支撐結構。

• 模組型結構適合直接鎖付於機械本體或關節模組，提高設計自由度。

• 產品陣容齊全，可對應高功能化、高速化、高密度化與小型化等設計需求。

▪ 扭矩與壽命表現

• 相較同尺寸 CSF 系列：

  • 額定轉矩：約提升 30%。

  • 起動／停止時峰值轉矩：約提升 30%。

  • 瞬間容許最大轉矩：約提升 30%。

  • 棘輪轉矩：約提升 30%。

• 定格壽命：約提升 43%（以 10,000 小時為基準），更適用於長時間運轉與高負載工況。

▪ 精度與控制特性

• 採用 Harmonic Drive 諧波傳動原理，具實質無背隙傳動特性。

• 角度傳達精度與旋轉精度優異，適合高精度定位與重複定位控制。

• 高剛性結構有助提升整體系統剛性與動態響應。

▪ 安裝與機構整合

• 外型尺寸、剛性、角度傳達精度與入力慣量等關鍵參數，與 CSF 系列等級相同，便於既有設計升級。

• 模組型結構內建主軸承，可減少額外軸承座與支撐設計，縮短設計週期。

• CSG-LW 輕量型透過重新設計外形與採用輕量構件，達成約 30% 輕量化，同時維持相同額定轉矩與性能。

• 輸入與輸出軸同軸佈置，利於與伺服馬達、關節模組與週邊機構一體化整合。

▪ 主要應用市場

• 機械手臂（Robots）

• 人形機器人（Humanoid robots）

• 金屬工具機（Metal machine tools）

• 印刷、裝訂與紙工機械（Printing, bookbinding and paper processing machines）

• 木材、輕金屬與塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）

• 印刷電路板製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）

主要採用市場

• 機械手臂 （Robots）
• 人形機器人 （Humanoid robots）
• 金屬工具機 （Metal machine tools）
• 印刷、裝訂、紙工機械 （Printing, bookbinding and paper processing machines）
• 木材、輕金屬、塑膠加工機械 （Wood, light metal and plastic working machines）
• 印刷電路製造設備 （Printed circuit board manufacturing）machines

產品選型
HD 原理介紹
型錄下載