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CSF mini
CSF mini 模組型
- 特點
- 小型、輕量設計，適合節省安裝空間與高密度佈局
- 2XH（馬達安裝型）與 1U（輸入軸型）兩種結構，對應不同機構設計需求
- 2XH、1U 機種主軸皆採小型四點接觸滾珠軸承，可直接支撐外部負載
- 提供超薄高剛性 CSF-2UP 型（交叉滾柱軸承），適合更嚴苛剛性需求
- 減速比範圍廣，外形種類齊全，可依用途與安裝條件彈性選型
- 2UP則採用交叉滾珠軸承
介紹
CSF Mini 系列模組型是小型 Harmonic Drive 減速模組，內建小型四點接觸滾珠軸承，可直接支撐外部負載，在有限空間內提供高轉矩、無背隙與高定位精度，適合各類精密自動化與小型設備。
設計與結構特性
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CSF Mini 系列為小型 Harmonic Drive 模組化產品，兼顧小體積與高性能。
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採模組型結構，將減速機與主軸承整合於一體，方便直接配置於機構中。
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提供下列主要機種：
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2XH 馬達安裝型：可直接對應伺服馬達等驅動源。
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1U 輸入軸型：適合使用皮帶、齒輪、聯軸器等多樣輸入方式。
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2XH、1U 系列主軸皆採用本公司獨自開發的「小型四點接觸滾珠軸承」，可同時承受徑向與軸向負載。
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另提供 CSF-2UP 型，採用交叉滾柱軸承，為超薄、高剛性型結構，適合對剛性與薄型化有更高要求的應用。
▪ 扭矩與壽命表現
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在小型外形下仍具高轉矩容量，適合高扭矩密度、小型關節與精密驅動模組。
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可依不同減速比與機型搭配，取得扭矩與速度之間的適當平衡。
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在適當負載與潤滑條件下，可支援長時間、穩定運轉的工業應用。
▪ 精度與控制特性
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採 Harmonic Drive 諧波傳動原理，具實質無背隙特性。
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結構高剛性、角度傳達精度與旋轉精度佳，適合高精度位置控制與重複定位。
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適用於量測、分析、光學與醫療等需要平滑運動與高解析度控制的設備。
▪ 安裝與機構整合
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2XH 馬達安裝型可直接與伺服馬達法蘭結合，簡化設計與安裝流程。
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1U 輸入軸型可透過皮帶輪、齒輪或聯軸器與既有傳動系統整合，彈性高。
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輸入與輸出軸皆為同軸配置，有利簡化對心調整並縮短傳動路徑。
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小型、短軸向設計，適合多軸緊湊佈局與機台內部高密度配置。
▪ 主要應用市場
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機械手臂（Robots）、人形機器人（Humanoid robots）
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金屬工具機與精密加工設備（Metal machine tools）
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印刷、裝訂與紙工機械（Printing, bookbinding and paper processing machines）
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半導體製造設備（Semiconductor manufacturing systems）
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測量、分析、測試設備（Measurement, analytical and test systems）
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醫療機械（Medical equipment）
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光學設備與望遠鏡（Optical machines, Telescopes）
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木材、輕金屬與塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）
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製紙機械（Paper-making machines）
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包裝、捆包機械（Crating and packaging machines）
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FPD 製造設備（Flat panel display manufacturing systems）
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印刷電路板製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）
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航太設備與飛機相關技術（Space equipment, Aircraft technology）
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玻璃與陶瓷製造設備（Glass and ceramic manufacturing systems）
CSF Mini 系列模組型.jpg)
主要採用市場
- 機械手臂（Robots）
- 人形機器人（Humanoid robots）
- 金屬工具機（Metal machine tools）
- 印刷、裝訂、紙工機械（Printing, bookbinding and paper processing machines）
- 半導體製造設備（Semiconductor manufacturing systems）
- 測量、分析、測試設備（Measurement, analytical and test systems）
- 醫療機械（Medical equipment）
- 光學相關設備（Optical machines）
- 望遠鏡（Telescopes）
- 木材、輕金屬、塑膠加工機械（Wood, light metal and plastic working machines）
- 製紙機械（Paper-making machines）
- 包裝、捆包機械（Crating and packaging machines）
- FPD 製造設備（Flat panel display manufacturing systems）
- 印刷電路製造設備（Printed circuit board manufacturing machines）
- 航太設備（Space equipment）
- 飛機相關（Aircraft Technology）
- 玻璃、陶瓷製造設備（Glass and ceramic manufacturing systems）