CSF mini 模組型O

模組型減速機

特點: 小型、輕量設計，適合節省安裝空間與高密度佈局; 2XH（馬達安裝型）與 1U（輸入軸型）兩種結構，對應不同機構設計需求; 2XH、1U 機種主軸皆採小型四點接觸滾珠軸承，可直接支撐外部負載; 提供超薄高剛性 CSF-2UP 型（交叉滾柱軸承），適合更嚴苛剛性需求; 減速比範圍廣，外形種類齊全，可依用途與安裝條件彈性選型; 2UP則採用交叉滾珠軸承

CSF Mini 系列模組型是小型 Harmonic Drive 減速模組，內建小型四點接觸滾珠軸承，可直接支撐外部負載，在有限空間內提供高轉矩、無背隙與高定位精度，適合各類精密自動化與小型設備。

加入詢問單 (0) CSF-mini系列模組型減速機型錄 CSF-mini系列超薄高剛性減速機型錄

Harmonic Drive® Systems

極致微型・超薄高剛性
Harmonic Drive® CSF-mini 系列

CSF Mini 系列是專為空間受限應用打造的小型 Harmonic Drive 模組。整合高剛性軸承，可直接支撐外部負載。提供輸入軸型 (1U)、馬達安裝型 (2XH) 與超薄高剛性元件型 (2UP)，滿足各類精密自動化需求。

內建高剛性軸承，直接承受負載

2UP 型 (模組型)採用精密交叉滾柱軸承 (Cross Roller Bearing)，實現超薄結構下的極致剛性，適合嚴苛的負載條件。

1U / 2XH 型 (模組型)則採用獨家開發的小型四點接觸滾珠軸承，在極小體積內同時承受徑向與軸向負載，提供穩定的旋轉精度。

輸入軸、馬達安裝、超薄元件

1U 輸入軸型：配備實體輸入軸，易於連接皮帶輪、齒輪或聯軸器，適合多樣化的驅動源。

2XH 馬達安裝型：專為伺服馬達設計，可直接與馬達法蘭結合，大幅簡化設計與安裝流程。

2UP 高剛性模組型：超薄設計，適合嵌入機械手臂關節等極度受限的空間。

1. CSF-mini 2UP

高剛性・模組型

超薄高剛性設計，內建交叉滾柱軸承，適合嚴苛剛性需求。

2. CSF-mini 1U

輸入軸・模組型

具備實體輸入軸，方便連接皮帶輪或聯軸器。內建四點接觸軸承。

3. CSF-mini 2XH

馬達安裝・模組型

專為伺服馬達設計的直結型模組。一體化程度最高，安裝簡便。