產品資訊
三位一體整合設計
減速機 + DC 馬達 + 編碼器。
精密控制的核心
RH 系列將 Harmonic Drive® 精密減速機、高響應 DC 伺服馬達 與高精度 光學編碼器 完美整合於緊湊的機身中。
這種一體化設計消除了機構間的組裝誤差，確保了從指令到動作的完美同步，特別適合需要快速啟停與精確定位的應用場合。
小體積，高解析
最高 400,000 p/rev 解析度。
極致小型化與零背隙
即使是最小型號 RH-5A (外徑僅 20mm)，也能輸出強大的瞬間轉矩。
受惠於 Harmonic Drive® 的特性，全系列皆具備 零背隙 (Zero Backlash) 優勢。配合高解析度編碼器，可達到最高 400,000 脈衝/轉 (0.0009°/脈衝) 的控制精度，遠超同級產品。
產品型號與規格
RH-5A (微型)
極致微型致動器
系列中最小型號，適合微型機器人手指與精密儀器。
| 外徑尺寸 | Ø20 x 89 mm |
| 瞬間最大轉矩 | 0.69 Nm |
| 最高轉速 | 60 r/min |
| 編碼器 | 光學式 (2相/矩形波) |
RH-8 / 11 / 14 / 17
標準型 DC 伺服
提供多種尺寸選擇，具備高剛性輸出軸承。
| 減速比 | 50, 80, 100 |
| 最大轉矩 | 3.4 ~ 39 Nm |
| 最高解析度 | 400,000 p/rev |
| 軸承結構 | 高剛性支撐軸承 |
RH-20 / 25 / 32
高出力型 DC 伺服
大型號提供極高轉矩，適合重負載驅動。
| 減速比 | 50, 80, 100 |
| 最大轉矩 | 高達 300 Nm 以上 |
| 馬達類型 | 專用高性能 DC 馬達 |
| 應用 | 大型旋轉台, 機械手 |
主要應用市場
