Harmonic Drive® RKF Series

極致薄型・空間解放
RKF Series AC Servo Actuator

RKF 系列是 RSF 系列的進化薄型版本。在維持高轉矩、高解析度與零背隙特性的同時,大幅縮減了軸向長度,是空間受限的機器人關節與精密自動化設備的最佳解答。

Compact Flat Design

扁平化設計

縮短設備總長度,提升空間利用率。

縮減軸長,擴大設計自由

相比於標準型致動器,RKF 系列採用了最佳化的磁路設計與薄型 Harmonic Drive® 減速機,顯著減少了突出體積。

這使其非常適合應用於 SCARA 機器人、多軸關節模組以及半導體晶圓搬運設備,解決狹小空間內的動力需求。

Cross Roller Bearing

小體積,大剛性

內建高剛性交叉滾柱軸承。

高負載能力設計

儘管體積輕薄,RKF 系列輸出軸仍配備了高剛性的交叉滾柱軸承 (Cross Roller Bearing)。這意味著負載可以直接安裝在旋轉法蘭上,無需額外的支撐機構。

結合 Harmonic Drive® 的高轉矩密度,實現了「小身材、大力士」的性能表現。

產品型號與規格

RKF-20A / 25A
中小型 / 薄型設計
RKF-20A/25A

適合需要極致空間節省的自動化關節應用。

額定輸出 70W ~ 140W
減速比 50, 100
額定轉矩 15 ~ 48 Nm
最大轉矩 70 ~ 127 Nm
RKF-32A
高出力型 / 薄型設計
RKF-32A

在受限空間內提供高達 200Nm 以上的瞬間爆發力。

額定輸出 250W
減速比 50, 100
額定轉矩 55 ~ 98 Nm
最大轉矩 200 ~ 280 Nm

關鍵應用領域

SCARA Robot
SCARA 機器人

利用扁平特性縮減關節高度,提升機器人整體剛性。

Wafer Handling
半導體晶圓搬運

適用於真空腔體或無塵室內的薄型手臂關節設計。

AGV Wheel Drive
AGV 轉向機構

高轉矩且輕薄的設計,非常適合無人搬運車的轉向模組。