產品資訊
AC伺服制動器
SHA
AC伺服馬達- 特點
- 相較於直接驅動馬達，精度及解析度幾乎相同而可以達到小型、輕量。（達到5倍以上的轉矩體積比率 ※據Harmonic Drive資料提供）
- 將轉矩26 Nm 〜 3419 Nm 系列化。
- 中空結構（最大中空直徑 φ65mm）扁平結構（最大外徑 φ284mm、全長 222mm）※皆為SHA65SG時
- 由於是中空結構，可以利用中央部的貫穿孔，輕易設計裝置。（配管、接線處理等）
- 藉薄型而實現簡易設計的裝置。
- 單一方向定位精度：減速比 1/50=40秒（0.011度）、減速比 1/80以上=30秒（0.008度）優異精度（SHA32／40CG型）
- 使用專用的驅動器，就能在MECHATROLINK-Ⅱ、CC-Link進行控制。
介紹
中空貫穿設計
最大中空徑 65mm，佈線更自由。
配線配管的完美解方
SHA 系列利用致動器中央的貫穿孔，可輕易穿過複雜的配線、配管甚至雷射光束，大幅簡化機械裝置的結構設計。
特別適用於需要真空配管的半導體設備，或需要光束通過的雷射加工機。
小體積，大出力
5倍於 DD 馬達的轉矩密度。
超越 DD 馬達的空間效率
透過結合精密的減速機，SHA 系列在相同精度與解析度下，體積與重量遠小於直接驅動 (DD) 馬達。轉矩體積比率高達 5 倍以上，實現設備的小型化與輕量化。
以 SHA65SG 為例，最大外徑 284mm，全長僅 222mm，卻能輸出高達 3419 Nm 的轉矩。
產品系列規格詳情
SHA-SG 系列
標準型 / 簡易形狀
前所未有的簡易形狀及中空結構，適合大多數自動化應用設計。
| 型號範圍 | 20, 25, 32, 40, 45, 58, 65 |
| 減速比 | 1/50 ~ 1/161 |
| 最大轉矩 | 73 ~ 3419 Nm |
| 軸承結構 | 交叉滾柱軸承 |
SHA-CG 系列
高精度型 / 平台專用
大幅提升輸出軸面偏移精度，專為高精度旋轉平台與校準機構設計。
| 型號範圍 | 20, 25, 32, 40 |
| 面偏移精度 | 0.010 mm |
| 減速比 | 1/50 ~ 1/160 |
| 選購配件 | 可加裝立架 (Stand) |
產業應用範疇
