Universal Connectivity

連結新舊世界的橋樑
EtherCAT 驅動介面模組

ACS 驅動介面模組 (UDI/PDI) 讓您能夠保留現有的第三方驅動器與馬達，同時享受 EtherCAT 帶來的高速同步優勢。無論是類比伺服、步進馬達或雷射振鏡，皆能無縫整合至 ACS 控制網路。

UDI Integration Diagram

賦予傳統驅動器新生命

UDI 系列是升級舊設備的最佳方案。它接收 EtherCAT 指令，轉換為 +/- 10V 類比訊號或 Pulse/Dir 脈衝，精確控制傳統伺服或 VCM 音圈馬達。

UDI：通用驅動介面

UDI (Universal Drive Interface) 不僅提供命令輸出，更具備完整的編碼器回授介面。這意味著，即使是舊型的類比驅動器，接上 UDI 後，也能利用 ACS 先進的伺服演算法進行雙迴路控制與 Gantry 龍門同步。

  • ✓ 支援 Torque/Velocity/Position 控制模式
  • ✓ 內建 PEG (高速位置觸發) 與 MARK (位置鎖存)
  • ✓ 支援 Sin-Cos, Incremental, Absolute 編碼器
PDI Stepper Control

PDI：步進馬達的升級鑰匙

PDI 模組專為脈衝輸入型驅動器設計。透過引入編碼器回授，它能將開迴路的步進馬達升級為閉迴路伺服控制。

步進與脈衝伺服的最佳夥伴

PDI (Pulse/Direction Interface) 模組提供高速的脈衝輸出。除了控制步進馬達外，也廣泛應用於控制雷射振鏡 (Galvo) 或日系脈衝型伺服驅動器，將其納入 EtherCAT 同步網路中。

  • ✓ 閉迴路步進控制 (Closed Loop Stepper)
  • ✓ 單一模組支援 4 軸 Pulse/Dir 輸出
  • ✓ PDMnt 微型版適合緊湊空間整合

產品型號規格詳情

1. UDIhp
UDIhp Module

高性能通用驅動介面。

支援軸數 4 軸
控制命令 +/- 10V, Pulse/Dir
編碼器 Sin-Cos, AqB, Abs
4MHz Pulse PEG/MARK 16-bit Analog
下載 Datasheet
2. UDIlt
UDIlt Module

經濟型通用驅動介面。

支援軸數 2 或 4 軸
控制命令 +/- 10V, Pulse/Dir
編碼器 AqB, Absolute
Compact Cost Effective 4x Digital I/O
下載 Datasheet
3. PDIcl
PDIcl Module

閉迴路脈衝介面。

支援軸數 4 軸
輸出類型 Pulse / Direction
特點 Closed Loop Control
Encoder Feedback 24Vdc I/O 4MHz Pulse
下載 Datasheet
4. PDMnt
PDMnt Module

微型脈衝介面。

支援軸數 4 軸
輸出類型 Pulse / Direction
輸入電壓 12 - 24 Vdc
Ultra Compact Open Frame 4x Digital I/O
下載 Datasheet

推薦應用領域

Retrofit Machine
舊機設備升級
利用 UDI 模組保留昂貴的伺服驅動器與馬達，僅需更換控制器即可升級至 EtherCAT 架構，大幅節省成本。
XY Stepper Stage
精密步進平台
PDIcl 結合步進馬達與光學尺回授，實現低成本、高剛性的閉迴路控制，適合檢測與組裝設備。