Intelligent Drive Modules

任何主站，極致駕馭
EtherCAT® DS402 智慧驅動器

IDM 系列專為高精度運動控制 OEM 廠商設計。無論您使用哪種 EtherCAT 主站，IDM 獨特的多處理器架構與通用伺服演算法，都能將您的設備性能推向極限。

EtherCAT DS402 Connectivity

開放相容，通用控制

IDM 系列完全符合 EtherCAT DS402 (CiA402) CoE 標準。這意味著您可以在 Beckhoff、Omron 或 ACS 自己的主站下，自由控制幾乎各種類型的馬達與平台。

為 OEM 量身打造的靈活性

不再受限於單一馬達品牌。IDM 的通用伺服驅動技術賦予系統設計人員極大的靈活性，從 Nanometer 級的精密平台到高功率工業馬達皆能駕馭。

  • ✓ 支援 EtherCAT Cycle Rate 高達 4kHz
  • ✓ 支援伺服、無刷、有刷與步進馬達
  • ✓ 整合機器安全功能 (STO & SS1)
Intelligent Servo Algorithms

不僅是驅動，更是智慧運算

IDM 內部可執行 Real-Time ACSPL+ 程式，實現分散式智慧控制。

即時 ACSPL+ 程式執行緒

IDM 驅動器超越了傳統驅動器的定義。它內建即時程式執行緒 (Threads)，能夠在驅動器層級直接處理複雜的 PLC 邏輯與運動過程同步 (Motion-to-Process Synchronization)，減輕主站負擔。

  • ✓ 支援多處理器架構與強大演算法
  • ✓ 完美的 PLC 與 PAC 整合能力
  • ✓ 提升機器安全與正常運作時間

產品型號規格詳情

1. IDMsa
IDMsa Drive

單軸 DS402 驅動器

專為單軸應用設計，寬電壓 DC 輸入。

內建驅動 1 軸 (DC 12-150V)
驅動電流 2.5/5A, 5/10A
10/20A, 15/30A
規格/通訊 4KHz Cycle Rate
Eth x1, RS232 x1, SPI x1
支援編碼器：
A/B Sin/Cos EnDat 2.2/2.1 Smart Abs Panasonic BiSS-C SSI Sanyo Abs Nikon A
可接馬達：
伺服, 無刷, 有刷, 步進
2. IDMsm
IDMsm Drive

低壓 2/4 軸 DS402 驅動器

針對低電壓應用設計，支援 12-48Vdc。

內建驅動 2 或 4 軸 (DC 12-48V)
驅動電流 1.25/2.5A, 2.5/5A, 5/10A
規格/通訊 4KHz Cycle Rate
Eth x1, RS232 x1, SPI x1
支援編碼器：
A/B Sin/Cos EnDat 2.2/2.1 Smart Abs Panasonic BiSS-C SSI Sanyo Abs Nikon A
可接馬達：
伺服, 無刷, 有刷, 步進
3. IDMma
IDMma Drive

2/4 軸 DS402 驅動器

支援較高 DC 電壓輸入，最高 150Vdc。

內建驅動 2 或 4 軸 (DC 24-150V)
驅動電流 5/10A, 10/20A, 15/30A
規格/通訊 4KHz Cycle Rate
Eth x1, RS232 x1, SPI x1
支援編碼器：
A/B Sin/Cos EnDat 2.2/2.1 Smart Abs Panasonic BiSS-C SSI Sanyo Abs Nikon A
可接馬達：
伺服, 無刷, 有刷, 步進
4. IDMdx (旗艦 AC 型)
IDMdx Drive

交流輸入 DS402 驅動器

支援 AC 100-240V 或 400V 直接輸入。

內建驅動 1 或 2 軸 (AC 100-240V/400V)
驅動電流 7.5/15A, 15/30A
單軸可選 30/60A
規格/通訊 4KHz Cycle Rate
Eth x1, RS232 x1, SPI x1
支援編碼器：
A/B Sin/Cos EnDat 2.2/2.1 Smart Abs Panasonic BiSS-C SSI Sanyo Abs Nikon A
可接馬達：
伺服, 無刷, 有刷, 步進