EtherCAT® Motion Controllers

極致運算，指揮全局
EtherCAT 運動控制主機

ACS 運動控制器專為最苛刻的多軸同步應用而設計。無論是高效能的獨立型硬體主機，或是嵌入 PC 的軟體控制器，皆能透過 EtherCAT 網路實現奈米級的精準控制。

ACS Standalone Controllers

獨立型硬體主機：EC 系列

專為穩定性打造。搭載強大 MPU，獨立處理所有運動軌跡運算，確保 24/7 穩定運行。

領先業界的 10kHz 循環速率

全新一代 EC-px 控制器將 EtherCAT 效能推向極限。透過四核心處理器與雙網路架構，能同時控制高達 128 軸，並維持 10kHz 的極速通訊。

  • ✓ 支援 ServoBoost™ 與 NanoPWM™ 演算法
  • ✓ 完整的斷線保護 (NetworkBoost) 與備援機制
  • ✓ 輕鬆整合雷射觸發與視覺位置鎖存 (PEG/MARK)
SPiiPlusSC Soft Controller

軟體控制器：SPiiPlusSC

無需額外硬體。將您現有的工業電腦 (IPC) 瞬間升級為最高階的 EtherCAT 運動控制器。

釋放 IPC 的潛能

SPiiPlusSC 利用 IPC 的強大 CPU 運算能力，直接執行即時 (Real-time) 運動控制內核。這不僅大幅降低硬體成本，更加速了 HMI 與控制核心之間的數據交換速度。

  • ✓ 零硬體佔用空間，適合緊湊型設備
  • ✓ 透過 Shared Memory 實現超高速數據通訊
  • ✓ 提供 HP (高效能) 與 LT (經濟型) 版本選擇

產品型號規格詳情

1. EC-PX (旗艦型)
EC-PX Controller

128 軸頂級硬體主機

支援 Dual-EtherCAT 與 10kHz 極速運算。

最大軸數 128 軸
MPU Rate Max 10KHz (≤4軸)
5KHz (≤8軸)
1KHz (64/128軸)
通訊介面 1x Ethernet, 2x RS232
特點：
• 可選配 Dual-EtherCAT
• 支援 Network Boost
• 最多 64 ACSPL+ buffers
2. SPiiPlusES
SPiiPlusES Controller

內建 Bridge 硬體主機

內建 EtherCAT 橋接與從站功能。

最大軸數 64 軸
MPU Rate Max 5KHz (≤8軸)
2KHz (≤32軸)
1KHz (64軸)
通訊介面 1x Ethernet, 2x RS232
特點：
• 內建 EtherCAT Bridge
• 前 8 軸可做 DS402 從軸
• 支援 Network Boost
3. SPiiPlusEC
SPiiPlusEC Controller

標準型硬體主機

高性價比，支援最高 64 軸同步。

最大軸數 64 軸
MPU Rate Max 5KHz (≤8軸)
2KHz (≤32軸)
1KHz (64軸)
通訊介面 1x Ethernet, 2x RS232
特點：
• 標準硬體控制方案
• 支援 Network Boost
• 最多 64 ACSPL+ buffers
4. SC-HP (高效軟體版)
SPiiPlusSC-HP

PC-Based 軟體型主機

透過 Shared Memory 實現高速通訊。

最大軸數 64 軸
MPU Rate Max 5KHz (≤8軸)
2KHz (≤32軸)
1KHz (64軸)
Host通訊 TCP/IP, Shared Memory
特點：
• 純軟體控制方案 (Soft)
• 64 ACSPL+ buffers
• 支援 Network Boost
5. SC-LT (經濟軟體版)
SPiiPlusSC-LT

PC-Based 經濟型主機

高性價比軟體方案，適合少軸數。

最大軸數 8 軸
MPU Rate 1KHz (Fixed)
Host通訊 TCP/IP Only
特點：
• 經濟型軟體控制方案
• 8 ACSPL+ buffers
• 支援 Network Boost