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EtherCAT® Motion Controllers
極致運算,指揮全局
極致運算,指揮全局
EtherCAT 運動控制主機
ACS 運動控制器專為最苛刻的多軸同步應用而設計。透過 EtherCAT 網路實現奈米級的精準控制,為高端半導體與精密點膠設備提供穩定核心。
領先業界的 10kHz 循環速率
全新一代 EC-px 控制器將 EtherCAT 效能推向極限。透過四核心處理器與雙網路架構,能同時控制高達 128 軸,並維持 10kHz 的極速同步通訊。
- 支援 ServoBoost™ 與 NanoPWM™ 演算法
- 完整的斷線保護 (NetworkBoost) 與備援機制
- 輕鬆整合雷射觸發與視覺位置鎖存 (PEG/MARK)
釋放 IPC 的潛能
SPiiPlusSC 利用 IPC 的強大 CPU 運算能力,直接執行即時 (Real-time) 運動控制內核。這不僅大幅降低硬體成本,更加速了 HMI 與控制核心之間的數據交換速度。
- 零硬體佔用空間,適合緊湊型設備
- 透過 Shared Memory 實現超高速數據通訊
- 提供 HP (高效能) 與 LT (經濟型) 版本選擇
全球頂尖半導體設備標配
ACS 的運動控制內核不僅是硬體,更是整合了數十年運動科學的結晶。內建龍門同步 (Gantry Control) 與多重共振抑制技術,是全球頂尖晶圓加工設備的首選方案。
產品型號規格詳情
1. EC-PX (旗艦型)

128 軸頂級硬體主機
支援 Dual-EtherCAT 與 10kHz 極速運算。
| 最大軸數 | 128 軸 |
| MPU Rate | Max 10KHz (≤4軸) 5KHz (≤8軸) 1KHz (64/128軸) |
| 通訊介面 | 1x Eth, 2x RS232 |
| 產品特點 | • Dual-EtherCAT • Network Boost • 64 buffers |
2. SPiiPlusES

內建 Bridge 硬體主機
內建 EtherCAT 橋接與從站功能。
| 最大軸數 | 64 軸 |
| MPU Rate | Max 5KHz (≤8軸) 2KHz (≤32軸) 1KHz (64軸) |
| 通訊介面 | 1x Eth, 2x RS232 |
| 產品特點 | • EtherCAT Bridge • DS402 從軸支援 • Network Boost |
3. SPiiPlusEC

標準型硬體主機
高性價比,支援最高 64 軸同步。
| 最大軸數 | 64 軸 |
| MPU Rate | Max 5KHz (≤8軸) 2KHz (≤32軸) 1KHz (64軸) |
| 通訊介面 | 1x Eth, 2x RS232 |
| 產品特點 | • 標準硬體方案 • Network Boost • 64 buffers |
4. SC-HP (高效)

PC-Based 軟體型主機
透過 Shared Memory 實現高速通訊。
| 最大軸數 | 64 軸 |
| MPU Rate | Max 5KHz (≤8軸) 2KHz (≤32軸) 1KHz (64軸) |
| 通訊介面 | Shared Memory |
| 產品特點 | • 純軟體控制 (Soft) • 高速數據交換 • Network Boost |
5. SC-LT (經濟)

PC-Based 經濟型主機
高性價比軟體方案,適合少軸數。
| 最大軸數 | 8 軸 |
| MPU Rate | 1KHz (Fixed) |
| 通訊介面 | TCP/IP Only |
| 產品特點 | • 經濟型軟體方案 • 8 buffers • Network Boost |
核心技術能力 (CAPABILITIES)
透過 ACS 的先進技術,有效減少應用開發所需的工作量




行業應用實例 (Industry Applications)

半導體封測與掃描
透過 NanoPWM™ 驅動技術與 10kHz 高頻控制,在晶圓掃描過程中提供極低的動態隨動誤差與極高穩定性。

雷射微切割與精密雕刻
整合 PEG (位置事件觸發) 功能,在高速連續運動中精準同步雷射發射,確保加工輪廓精度。

面板組裝與大行程對位
支援複雜的多軸龍門同步控制與共振抑制演算法,大幅縮短大型龍門機構的整定時間。
技術資料下載 (Downloads)
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