EtherCAT® Motion Controllers

極致運算,指揮全局
EtherCAT 運動控制主機

ACS 運動控制器專為最苛刻的多軸同步應用而設計。透過 EtherCAT 網路實現奈米級的精準控制,為高端半導體與精密點膠設備提供穩定核心。

10kHz
領先業界的 10kHz 循環速率
全新一代 EC-px 控制器將 EtherCAT 效能推向極限。透過四核心處理器與雙網路架構,能同時控制高達 128 軸,並維持 10kHz 的極速同步通訊。
  • 支援 ServoBoost™ 與 NanoPWM™ 演算法
  • 完整的斷線保護 (NetworkBoost) 與備援機制
  • 輕鬆整合雷射觸發與視覺位置鎖存 (PEG/MARK)
Soft
釋放 IPC 的潛能
SPiiPlusSC 利用 IPC 的強大 CPU 運算能力,直接執行即時 (Real-time) 運動控制內核。這不僅大幅降低硬體成本,更加速了 HMI 與控制核心之間的數據交換速度。
  • 零硬體佔用空間,適合緊湊型設備
  • 透過 Shared Memory 實現超高速數據通訊
  • 提供 HP (高效能) 與 LT (經濟型) 版本選擇
Alg
全球頂尖半導體設備標配
ACS 的運動控制內核不僅是硬體,更是整合了數十年運動科學的結晶。內建龍門同步 (Gantry Control) 與多重共振抑制技術,是全球頂尖晶圓加工設備的首選方案。

產品型號規格詳情

1. EC-PX (旗艦型)
EC-PX

128 軸頂級硬體主機

支援 Dual-EtherCAT 與 10kHz 極速運算。

最大軸數 128 軸
MPU Rate Max 10KHz (≤4軸)
5KHz (≤8軸)
1KHz (64/128軸)
通訊介面 1x Eth, 2x RS232
產品特點 • Dual-EtherCAT
• Network Boost
• 64 buffers
下載 Datasheet
2. SPiiPlusES
SPiiPlusES

內建 Bridge 硬體主機

內建 EtherCAT 橋接與從站功能。

最大軸數 64 軸
MPU Rate Max 5KHz (≤8軸)
2KHz (≤32軸)
1KHz (64軸)
通訊介面 1x Eth, 2x RS232
產品特點 • EtherCAT Bridge
• DS402 從軸支援
• Network Boost
下載 Datasheet
3. SPiiPlusEC
SPiiPlusEC

標準型硬體主機

高性價比,支援最高 64 軸同步。

最大軸數 64 軸
MPU Rate Max 5KHz (≤8軸)
2KHz (≤32軸)
1KHz (64軸)
通訊介面 1x Eth, 2x RS232
產品特點 • 標準硬體方案
• Network Boost
• 64 buffers
下載 Datasheet
4. SC-HP (高效)
SC-HP

PC-Based 軟體型主機

透過 Shared Memory 實現高速通訊。

最大軸數 64 軸
MPU Rate Max 5KHz (≤8軸)
2KHz (≤32軸)
1KHz (64軸)
通訊介面 Shared Memory
產品特點 • 純軟體控制 (Soft)
• 高速數據交換
• Network Boost
下載 Datasheet
5. SC-LT (經濟)
SC-LT

PC-Based 經濟型主機

高性價比軟體方案,適合少軸數。

最大軸數 8 軸
MPU Rate 1KHz (Fixed)
通訊介面 TCP/IP Only
產品特點 • 經濟型軟體方案
• 8 buffers
• Network Boost
下載 Datasheet

核心技術能力 (CAPABILITIES)

透過 ACS 的先進技術,有效減少應用開發所需的工作量

應用程式開發
應用程式開發
利用先進的開發工具加速技術創新
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運動路徑生成
運動路徑生成
透過先進的路徑生成演算法,提升設備產能與精度
更多資訊 (LEARN MORE) >
伺服控制
伺服控制
採用先進控制演算法,發揮運動平台的極致性能
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運動與製程同步
運動與製程同步
透過事件觸發與高速 I/O 同步技術,提升設備產能與解析度
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行業應用實例 (Industry Applications)

半導體封測
半導體封測與掃描
透過 NanoPWM™ 驅動技術與 10kHz 高頻控制,在晶圓掃描過程中提供極低的動態隨動誤差與極高穩定性。
雷射加工
雷射微切割與精密雕刻
整合 PEG (位置事件觸發) 功能,在高速連續運動中精準同步雷射發射,確保加工輪廓精度。
面板組裝
面板組裝與大行程對位
支援複雜的多軸龍門同步控制與共振抑制演算法,大幅縮短大型龍門機構的整定時間。