Harmonic Drive® AC Servo Motor

扁平中空・精準動力
HMA Series AC Servo Motor

HMA 系列 AC 伺服馬達採用創新的扁平與中空軸設計,在極小的軸向空間內提供強勁動力與高精度回授。是打造緊湊型自動化設備與精密旋轉平台的理想動力核心。

Flat Hollow Design

中空扁平結構

大口徑中空孔,實現配線自由。

釋放中央空間的動力源

HMA 系列打破了傳統馬達的實心軸限制,採用大口徑 貫穿中空軸 設計。這使得電源線、訊號線、氣管甚至雷射光束可以直接穿過馬達中心,無需複雜的滑環或繞線設計。

同時,其 極致扁平 的外型設計,能大幅縮減設備的軸向長度,讓機械結構更加緊湊、重心更低。

High Resolution Encoder

高精度定位

標配高解析度光學編碼器。

精準回授,平穩運行

HMA 系列內建 高解析度光學編碼器 (提供增量型與絕對型選項),確保了馬達在低速運轉時的平穩性與高速定位時的精準度。

優化的磁路設計有效降低了齒槽效應 (Cogging),使其非常適合需要高平滑度運動的掃描、檢測與光學對位應用。

產品型號與規格

HMA-08 / 11 / 14
小型扁平馬達
HMA Small Series

輕巧型設計,適合小型儀器與輕負載直接驅動。

額定輸出 11W ~ 73W
額定轉矩 0.035 ~ 0.23 Nm
最高轉速 3000 r/min
電源電壓 AC 200V / DC 24V
HMA-17 / 20 / 25
中大型高出力
HMA Large Series

大轉矩輸出,適用於機械手臂關節或作為減速機輸入源。

額定輸出 100W ~ 500W
額定轉矩 0.31 ~ 1.6 Nm
最高轉速 3000 r/min
編碼器 17-bit 絕對型 (選配)

主要應用市場

Robot Joint
協作機器人關節

中空軸方便通過電源與訊號線,扁平設計縮短關節長度。

Direct Drive
直接驅動 (D.D.) 應用

無減速機直接驅動輕負載旋轉台,實現高速且安靜的運轉。

Optical Inspection
光學檢測設備

中空結構允許光路通過,低振動特性確保成像清晰。