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Harmonic

HarmonicDrive® 諧波減速機

介紹

HarmonicDrive® 主要提供高精密、緊湊型、高剛性與
高效率的傳動解決方案，
產品應用橫跨機器人、
自動化設備、精密儀器等領域。
其技術核心為諧波驅動（Harmonic Drive）、
精密行星減速機與直驅電機等。
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Harmonic 諧波減速機 伺服馬達 驅動器

主要產品系列總覽

  1. Harmonic Drive® 諧波減速機
    • 僅由三個基本元件組成，實現高精度與高扭矩密度傳動
    • 組合型設計可內建交叉滾子軸承，降低裝配成本
    • 重點系列：
      • CSF / CSG：高性能版本
      • SHF / SHG：中空軸設計，適合穿線或光學應用
      • CSD / SHD：短軸向設計，緊湊空間應用
      • FB / FR / FD（差動齒輪） / FBS：特殊應用需求
  2. Harmonic Planetary® 精密行星減速機
    • 應用諧波加工技術於低減速比領域
    • 齒隙補償結構，提升回轉精度
    • 適合伺服馬達與中空軸應用
    • 系列：
      • HPG / HPGP：齒輪箱型、螺旋齒輪型
      • HPF：中空軸結構
      • HPN：標準行星齒輪型
  3. Direct Drive Motor（直驅電動機）
  4. KDU 系列：
    • 具備 1184萬分割/轉 的超高解析度
    • 高定位精度（絕對定位10秒、反覆定位±0.5秒）
    • 大中空徑設計，適合需要中通配線或軸通設計的設備
  5. Rotary Actuator（旋轉執行元件）
    • 將諧波減速機與伺服馬達整合，形成高精度低速高扭矩裝置
    • 結合專用控制器實現高位置控制精度
    • 系列：SHA、FHA-C、RSF、RH、RKF、FLA 等（含mini/supermini型）
  6. AC Servo Motors（交流伺服馬達）
    • 中空孔與扁平結構設計，提升佈線與空間利用效率
    • 額定功率範圍 163W～1320W
    • 可選擇內建煞車版本
    • 符合 UL / CE 安全認證
    • 系列：HMAC、HMAB、HMAA、MMA、PMA、YMA
  7. Servo Drivers（伺服驅動器）
    • 支援開放式現場總線網路
    • 提供多種控制功能，發揮馬達與減速機潛力
    • 系列：HA-800、HA680
  8. Harmonic Linear（諧波線性模組）
    • 精密螺桿與諧波驅動的整合，適用微米級定位
    • 應用於半導體、光學、檢測等設備
    • 推力範圍 50～12000N
    • 系列：LA、LAH-46、LAH-80、LBC
  9. Harmonicsyn 微型編碼器
    • 超小型、高解析度、具備三頻道矩形波輸出
    • 適合嵌入式與空間有限應用
  10. Beam Servo Galvano 光學掃描儀
    • 整合小型馬達與自研光感器
    • 可進行高速掃描與隨機定位
    • 系列：LSA
  11. 特殊訂製產品
    • 根據客戶需求開發客製規格
    • 含：航太用諧波減速機
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