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Dunkermotoren

管型線性伺服馬達（Tubular Linear Servo Motor）

介紹

這類馬達將線圈（forcer）包圍於稀土磁棒（rod）外圍，
具備結構緊湊、推力大、行程彈性高等優點，
適合替代氣缸與傳統絲桿模組的直線驅動應用。
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dunkermotoren 管型線性馬達系列

ServoTube 系列總覽（STA / XTA / XTR）

型號 尺寸 (W x H, mm) 峰值推力 (N) 連續推力 (N) 最長行程 (mm) 最大速度 (m/s) 內建位置回授 應用
STA11 28 x 61 46–92 6–19 271 5.6 SIN/COS 12µm 生醫、組裝
STA25 54 x 95 312–780 51–102 309 5.9 SIN/COS 12µm AOI、生產設備
XTA38 70 x 122 744–1860 137–276 318 5.3 SIN/COS 25µm 高負載搬運
XTR25 100 x 86 344–860 61–119 310 5.6 SIN/COS 12µm 生產/生醫

馬達性能參數總覽（TB/STB/XTB 系列）

這些屬於標準管型線性馬達（Forcer + 磁棒），提供高推力與客製接線方式：
TB 系列（基本型）
  • 峰值推力：最大 1522 N
  • 連續推力：最大 248.8 N
  • 行程：最大 1368 mm
  • 適用於自動化平移、檢測平台、精密推進

STB / XTB 系列（加強型，支援串/並聯）

系列 推力範圍 (連續/峰值, N) 行程範圍 (mm) 可調加速 / 速度
STB11 9–26 / 46–92 最長 372 m/s²：最高 155
STB25 51–102 / 312–780 最長 1180 m/s²：最高 276
STB38 137–276 / 744–1860 最長 1362 m/s²：最高 307

對應驅動器（Copley系列）

通訊介面支援
  • RS232 / CANopen（基本通訊）
  • EtherCAT / MACRO（高速同步總線）
  • 支援 Indexer / Camming / Gearing / PWM / ±10V 指令
常用機種對照
驅動器 馬達類型 電壓範圍 持續電流 支援回授類型 通訊協定
Xenus Brushless/Brush 100–240 VAC 1–20 A Encoder, Resolver, Absolute CANopen, EtherCAT, MACRO
Accelnet Brushless/Brush 20–180 VDC 1–15 A Encoder, Resolver, Absolute CANopen, EtherCAT, MACRO
Stepnet Stepper VAC/VDC 2–10 A Incremental Encoder CANopen
Accelus Brushless/Brush 20–180 VDC 3–12 A Encoder 無總線通訊
Junus Brush 20–180 VDC 5–15 A Encoder 無總線通訊
推薦搭配 Xenus Plus / Accelnet Plus 使用 EtherCAT，或 Accelnet MACRO 用於 Delta Tau 環境整合。

選型建議方向（應用對應）

應用領域 建議產品系列 備註
面板 / PCB 檢測設備 STA25, STB25 兼顧速度與高推力需求
AOI / 精密位移平台 STA11, STB11 高速 + 小尺寸平台應用
自動化裝配 / 生醫機械 STA25, XTR25 行程短但速度與回應要求高
重載搬運 / 工業取放 XTA38, STB38 高推力、大行程 + 高精度
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