產品資訊
伺服馬達
Kollmorgen CDDR 直驅伺服控制系統
介紹
Kollmorgen CDDR 系列是一種旋轉式直驅伺服解決方案，屬於高性能、高整合度的無框直驅馬達系統，特別設計來結合無框馬達的效率與有框馬達的安裝便利性。核心優勢
| 特性 | 說明 |
|---|---|
| 安裝簡便 | 無軸承設計、預組裝結構，30分鐘即可完成安裝（傳統系統需數週） |
| 高效率 | 可省略減速機、聯軸器、皮帶與皮帶輪 |
| 高扭矩密度 | 相較傳統伺服馬達，多出50%扭力輸出 |
| 高解析度回授 | 提供 Sin/Cos 回授，每圈達200萬脈波 |
| 動態表現佳 | 低 cogging、零背隙，適合高精度控制 |
| 模組化搭配擴展 | 可搭配 Pre-configured amplifier，容易系統整合 |
| 無需維修 | 全封閉直接驅動設計 |
| 認證齊全 | 符合 CE、UL 認證標準 |
CDDR 性能參數概覽
| 項目 | 規格範圍 |
|---|---|
| 連續扭矩 | 4.5 ~ 510 Nm（約3.3 ~ 376 lb-ft） |
| 峰值扭矩 | 高達 1017 Nm（CH133B） |
| 最高轉速 | 最高 2500 rpm（多數型號） |
| 額定功率輸出 | 約 775 ~ 11,700 W |
| 負載/轉子慣量比 | 最高支援 536:1 |
| 定位精度 | ±26 arc-sec，重複性 < 0.5 arc-sec |
| 安裝與維護 | 10分鐘安裝、無需保養 |
產品系列分類
C 系列（低壓供電）- 適用於標準 230V 系統
- 型號如：C041A ~ C133B
- 各型號提供不同的連續/峰值扭矩與轉速組合
- 適用於 400V / 480V 系統
- 型號如：CH041A ~ CH133B
- 扭矩與轉速表現提升，適合高動態應用
應用場景建議
| 行業應用 | 適用說明 |
|---|---|
| 包裝與印刷機械 | 高速、高精度輸出軸控制 |
| 半導體與電子裝配 | 零背隙、低齒槽力矩適合超精密控制 |
| 數位加工與檢測平台 | 高解析度定位 + 高效率驅動 |
| 自動化旋轉設備 | 簡化機構設計，提升整機效率 |
原廠網址: https://www.kollmorgen.com/en-us/products/motors/direct-drive/cartridge-c-and-ch/cartridge-ddr