產品資訊
驅動器
Copley 伺服驅動器及閉迴路步進驅動器
介紹
特殊系列與應用多軸控制系列（M-Series）
MP3/ME3（三軸）、MP4/ME4（四軸）
支援所有常見馬達型態（包含步進與可程式化控制）
Bantam 系列
小型高功率輸出驅動器（BTM、R30）
通訊簡易，命令主要為類比輸入
Argus 系列
高電流版本，支援 CANopen/EtherCAT
IES-060-30 整合式伺服驅動器
專為機器人關節設計，具備豐富的控制模式（CSP/CST/PVT/Gearing 等）
雙回授通道（Biss-C、SSI、Quad A/B）
電源類型分類
1. AC 電源輸入
Xenus 系列：XTL、XSJ、XPL、XEL、XPC、XP2、XE2、XEC、XML、XM2、R10、R11
適用馬達：DC 有刷／無刷、音圈、線性馬達
通訊：CANopen、EtherCAT、MACRO、RS-232、RS-422（部分）
指令：STEP/DIR、Analog、PWM
________________________________________
2. DC 電源輸入
Accelnet 系列（ADP、ACJ、ACM、ACK、AEM、APM、AE2、AP2、等）
Stepnet 系列（STX、STP、STM、SPM、SEM、SE2、TP2、等）
Accelus 系列（ASP、ASC）
Junus（JSP）：僅支援 DC 有刷馬達
通訊：CANopen、EtherCAT、RS-232、MACRO
指令：STEP/DIR、Analog、PWM
| 控制介面 | 支援技術 |
|---|---|
| STEP/DIR | 脈波輸入 |
| ANALOG | ±10V 類比命令 |
| PWM | 脈寬調變速度／轉矩控制 |
| 通訊 | CANopen、EtherCAT、RS-232、MACRO、RS-422（可選） |
原廠網站 : https://copleycontrols.com
產品選型網頁:Copley Controls
原廠網站 : https://copleycontrols.com
產品選型網頁:Copley Controls
1.
| 系列 | 產品照片 | 名稱 | 型號 | 電壓 | 電流 | 取樣頻率 | 可接受的編碼器 | 規格書 |
| Nano |  |
Nano Module EtherCAT | NES | 9-90VDC 20-180VDC |
5/10A 15/30A 35/70A |
4KHz | A/B/Z Biss-C SSI |
NES-ds-7.pdf |
 |
Nano Module CANopen | NPS | 9-90VDC 20-180VDC |
5/10A 15/30A 35/70A |
4KHz | A/B/Z Biss-C SSI |
NPS-ds-7.pdf | |
 |
Nano Plus Module EtherCAT | NEP | 9-90VDC 20-180VDC |
5/10A 15/30A 35/70A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss-C SSI EnDat Absolute A Panasonic Sanyo Denki Tamagawa |
NEP-ds-rev02.pdf | |
 |
Nano Plus Module CANopen | NPP | 9-90VDC 20-180VDC |
5/10A 15/30A 35/70A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss-C SSI EnDat Absolute A Panasonic Sanyo Denki Tamagawa |
NPP-ds-rev02.pdf | |
| Nano |  |
Nano HP Module EtherCAT | NES-HP | 9-90VDC | 80/80A 140/140A |
4KHz | A/B/Z Biss-C SSI |
NES-HP-ds.pdf |
 |
Nano HP Module CANopen | NPS-HP | 9-90VDC | 80/80A 140/140A |
4KHz | A/B/Z Biss-C SSI |
NPS-HP-ds.pdf | |
 |
Nano Plus HP Module EtherCAT | NEP-HP | 9-90VDC | 80/80A 140/140A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss-C SSI EnDat Absolute A Panasonic Sanyo Denki Tamagawa |
NEP-HP-ds.pdf | |
 |
Nano Plus HP Module CANopen | NPP-HP | 9-90VDC | 80/80A 140/140A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss-C SSI EnDat Absolute A Panasonic Sanyo Denki Tamagawa |
NPP-HP-ds.pdf |
2.
| 系列 | 產品照片 | 名稱 | 型號 | 電壓 | 電流 | 取樣頻率 | 可接受的編碼器 | 規格書 |
| Xenus |  |
Xenus Plus Compact CANopen | XPC | 100-240VAC | 3/9A 6/12A 7.5/15A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Sanyo Denki Tamagawa Resolver(選配-R) |
XPC-Datasheet.pdf |
 |
Xenus Plus Dual-Axis CANopen | XP2 | 100-240VAC | 10/20A | 4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa Resolver(選配-R) |
XP2-ds-3.pdf | |
 |
Xenus Plus CANopen | XPL | 100-240VAC | 6/18A 12/36A 20/40A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa Sanyo Denki Resolver(選配-R) |
XPL-ds.pdf | |
 |
Xenus Plus EtherCAT | XEL | 100-240VAC | 6/18A 12/36A 20/40A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa Sanyo Denki Resolver(選配-R) |
XEL-ds-1.pdf | |
 |
Xenus Plus Dual-Axis EtherCAT | XE2 | 100-240VAC | 10/20A | 4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa Sanyo Denki Resolver(選配-R) |
XE2-ds-2.pdf | |
 |
Xenus Plus Compact EtherCAT | XEC | 100-240VAC | 3/9A 6/12A 7.5/15A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Sanyo Denki Tamagawa Resolver(選配-R) |
XEC-ds.pdf | |
| Xenus |  |
Xenus Plus MACRO | XML | 100-240VAC | 6/18A 12/36A 20/40A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Hiperface Panasonic Resolver(選配-R) |
XML-ds.pdf |
 |
Xenus Plus Dual-Axis MACRO | XM2 | 100-240VAC | 10/20A | 4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa |
XM2-ds-1.pdf | |
 |
Xenus CANopen | XTL | 100-240VAC | 6/18A 12/36A 20/40A |
3KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss |
XTL-ds-rev02.pdf | |
 |
Xenus Micro CANopen | XSJ | 100-240VAC | 3/6A 5/10A |
3KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI |
XSJ-REV02-ds.pdf | |
 |
Xenus R10 Ruggedized CANopen | R10 | 100-240VAC | 6/18A 12/36A 20/40A |
3KHz | A/B/Z Sin/Cos |
R10-REV02-ds-1.pdf | |
 |
Xenus Micro R11 Ruggedized CANopen | R11 | 100-240VAC | 1/2A 3/6A 5/10A |
3KHz | A/B/Z Sin/Cos(選配-S) Resolver(選配-R) |
R11-Datasheet.pdf |
3.
| 系列 | 產品照片 | 名稱 | 型號 | 電壓 | 電流 | 取樣頻率 | 可接受的編碼器 | 規格書 |
| Accelnet |  |
Accelnet Plus Micro Module EtherCAT | AEV | 9-90VDC 20-180VDC |
5/10A 7/14A 10/20A 15/30A 25/50A 50/50A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa Sanyo Denki |
AEV-ds-5.pdf |
 |
Accelnet Plus Micro Module CANopen | APV | 9-90VDC 20-180VDC |
5/10A 7/14A 10/20A 15/30A 25/50A 50/50A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa Sanyo Denki |
APV-ds-5.pdf | |
 |
Accelnet Plus Panel CANopen | BPL | 14-90VDC | 3/6A 7/14A 15/30A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Panasonic Tamagawa Sanyo Denki Resolver(選配-R) |
BPL-Datasheet.pdf | |
 |
Accelnet Plus Dual-Axis Panel CANopen | BP2 | 14-90VDC | 3/6A 7/14A 10/20A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa Sanyo Denki Resolver(選配-R) |
BP2-ds-3.pdf | |
 |
Accelnet Plus Panel EtherCAT | BEL | 14-90VDC | 3/6A 7/14A 15/30A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Panasonic Tamagawa Sanyo Denki Resolver(選配-R) |
BEL-Datasheet.pdf | |
 |
Accelnet Plus Dual-Axis Panel EtherCAT | BE2 | 14-90VDC | 3/6A 7/14A 10/20A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa Sanyo Denki Resolver(選配-R) |
BE2-ds-5.pdf | |
| Accelnet |  |
Accelnet Plus Panel MACRO | BML | 14-90VDC | 3/6A 7/14A 15/30A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa Sanyo Denki |
BML-ds.pdf |
 |
Accelnet Plus Module CANopen | APM | 14-90VDC | 3/6A 7/14A 15/30A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa Sanyo Denki |
APM-Datasheet.pdf | |
 |
Accelnet Plus Dual-Axis Module CANopen | AP2 | 14-90VDC | 3/6A 7/14A 15/30A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa Sanyo Denki |
AP2-Datasheet.pdf | |
 |
Accelnet Plus Module EtherCAT | AEM | 14-90VDC 40-180VDC |
3/6A 7/14A 10/20A 15/30A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa Sanyo Denki |
AEM-Datasheet.pdf | |
 |
Accelnet Plus Dual-Axis Module EtherCAT | AE2 | 14-90VDC | 3/6A 7/14A 15/30A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa Sanyo Denki |
AE2-Datasheet.pdf | |
 |
Accelnet Panel CANopen | ADP | 20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC |
3/9A 6/18A 12/36A 15/30A |
3KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss |
ADP-REV02-ds.pdf | |
| Accelnet |  |
Accelnet Micro-Panel CANopen | ACJ | 20-55VDC 20-90VDC |
1/3A 3/9A 6/12A 6/18A |
3KHz | A/B/Z Sin/Cos(選配-S) Resolver(選配-R) |
ACJ-Datasheet.pdf |
 |
Accelnet Module CANopen | ACM | 20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC |
3/9A 6/18A 10/20A 12/24A 30/60A |
3KHz | A/B/Z Resolver(選配-R) |
ACM-ds-2.pdf | |
 |
Accelnet Micro Module CANopen | ACK | 14-55VDC 20-55VDC 14-90VDC 20-90VDC |
2/4A 3/6A 4/8A 5/10A |
3KHz | A/B/Z Resolver(選配-R) |
ACK-ds-1.pdf | |
 |
Accelnet Micro Module High Current CANopen | ACK | 14-90VDC | 10/20A 15/30A |
3KHz | A/B/Z | ACK-HC-ds-3.pdf | |
 |
Accelnet Panel R20 Ruggedized CANopen | R20 | 20-90VDC | 12/36A | 3KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss-C |
R20-REV02-ds.pdf | |
 |
Accelnet Micro Panel R21 Ruggedized CANopen | R21 | 20-55VDC 20-90VDC |
1/3A 3/9A 6/12A 6/18A |
3KHz | A/B/Z Sin/Cos(選配-S) Resolver(選配-R) |
R21-Datasheet.pdf | |
| Accelnet |  |
Accelnet Module R22 Ruggedized CANopen | R22 | 20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC |
3/9A 6/18A 10/20A 12/24A 30/60A |
3KHz | A/B/Z Resolver(選配-R) |
R22-Datasheet.pdf |
 |
Accelnet Micro Module R23 Ruggedized CANopen | R23 | 14-55VDC 20-55VDC 14-90VDC 20-90VDC |
2/4A 3/6A 4/8A 5/10A |
3KHz | A/B/Z Resolver(選配-R) |
R23-Datasheet.pdf | |
 |
Accelnet Plus Module R42 Ruggedized CANopen | R42 | 14-90VDC 40-180VDC |
3/6A 7/14A 10/20A 15/30A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa |
R42-ds.pdf | |
 |
Accelnet Plus Micro Module Ruggedized CANopen R43 | R43 | 9-90VDC 20-180VDC |
5/10A 7/14A 10/20A 15/30A 25/50A 50/50A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa Sanyo Denki |
R43-ds-4.pdf | |
 |
Accelnet Plus Micro Module Ruggedized EtherCAT R44 | R44 | 9-90VDC 20-180VDC |
5/10A 7/14A 10/20A 15/30A 25/50A 50/50A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa Sanyo Denki |
R44-ds.pdf |
4.
| 系列 | 產品照片 | 名稱 | 型號 | 電壓 | 電流 | 取樣頻率 | 可接受的編碼器 | 規格書 |
| Integrated Drive |  |
Integrated Servo Drive EtherCAT | IES | 14-60VDC | 15/30A | 4KHz | A/B/Z Biss-C SSI |
IES-ds.pdf |
 |
Integrated Servo Drive EtherCAT Lite | IEL | 14-60VDC | 7.5/15A | 4KHz | A/B/Z Biss-C SSI |
IEL-ds.pdf | |
 |
Integrated Servo Drive CANopen Lite | IPL | 14-60VDC | 7.5/15A | 4KHz | A/B/Z Biss-C SSI |
IPL-ds.pdf |
5.
| 系列 | 產品照片 | 名稱 | 型號 | 電壓 | 電流 | 取樣頻率 | 可接受的編碼器 | 規格書 |
| Stepnet |  |
Stepnet Plus Panel EtherCAT | TEL | 14-90VDC | 5/7A 10/10A |
4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Absolute A Panasonic |
TEL-ds.pdf |
 |
Stepnet Plus Dual Axis Panel EtherCAT | TE2 | 14-90VDC | 5/7A 10/10A |
4KHz | A/B/Z Biss SSI EnDat Panasonic Absolute A |
TE2-ds-3.pdf | |
 |
Stepnet Plus Dual Axis Panel CANopen | TP2 | 14-90VDC | 5/7A 10/10A |
4KHz | A/B/Z Biss SSI EnDat Panasonic Absolute A |
TP2-ds-3.pdf | |
 |
Stepnet Plus Module CANopen | SPM | 14-90VDC | 5/7A 10/10A |
4KHz | A/B/Z | SPM-Datasheet.pdf | |
 |
Stepnet Plus Dual Axis Module CANopen | SP2 | 14-90VDC | 5/7A 10/10A |
4KHz | A/B/Z | SP2-Datasheet.pdf | |
 |
Stepnet 4 Axis Module CANopen | SP4 | 14-55VDC | 3/3A | 2.5KHz | A/B/Z | SP4-Datasheet.pdf | |
 |
Stepnet Plus Module EtherCAT | SEM | 14-90VDC | 5/7A 10/10A |
4KHz | A/B/Z | SEM-Datasheet.pdf | |
| Stepnet |  |
Stepnet Plus Dual Axis Module EtherCAT | SE2 | 14-90VDC | 5/7A 10/10A |
4KHz | A/B/Z | SE2-Datasheet.pdf |
 |
Stepnet 4 Axis Module EtherCAT | SE4 | 14-55VDC | 3/3A | 2.5KHz | A/B/Z | SE4-Datasheet.pdf | |
 |
Stepnet Panel DC CANopen | STP | 20-75VDC | 5/7A 10/10A |
3KHz | A/B/Z | STP-Datasheet.pdf | |
 |
Stepnet Module CANopen | STM | 20-75VDC | 5/7A | 3KHz | A/B/Z | STM-Datasheet.pdf | |
 |
Stepnet Micro Module CANopen | STL | 20-55VDC 20-75VDC |
2/3A 3/4.5A |
3KHz | A/B/Z | STL-ds.pdf | |
 |
Stepnet Plus Module R52 Ruggedized CANopen | R52 | 14-90VDC | 5/7A 10/10A |
4KHz | A/B/Z | R52_DS.pdf |
6.
| 系列 | 產品照片 | 名稱 | 型號 | 電壓 | 電流 | 取樣頻率 | 可接受的編碼器 | 規格書 |
| M-Series Multiaxis |  |
M-Series 3 Axis Module CANopen | MP3 | 14-90VDC | 5/10A | 2.5KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Panasonic Tamagawa Sanyo Denki |
MP3-ds-2.pdf |
 |
M-Series 3 Axis Module EtherCAT | ME3 | 14-90VDC | 5/10A | 2.5KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss SSI EnDat Panasonic Tamagawa Sanyo Denki |
ME3-ds-2.pdf | |
 |
M-Series 4 Axis Module CANopen | MP4 | 14-55VDC | 3/3A | 2.5KHz | A/B/Z | MP4-ds.pdf | |
 |
M-Series 4 Axis Module EtherCAT | ME4 | 14-55VDC | 3/3A | 2.5KHz | A/B/Z | ME4-Datasheet.pdf |
7.
| 系列 | 產品照片 | 名稱 | 型號 | 電壓 | 電流 | 取樣頻率 | 可接受的編碼器 | 規格書 |
| Junus |  |
Junus Panel | JSP | 20-90VDC 20-180VDC |
5/10A 10/20A 15/30A |
4KHz | JSP-Datasheet.pdf |
8.
| 系列 | 產品照片 | 名稱 | 型號 | 電壓 | 電流 | 取樣頻率 | 可接受的編碼器 | 規格書 |
| Argus |  |
Argus Plus Module CANopen | GPM | 9-55VDC 14-90VDC |
30/60A | 4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss-C SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa Sanyo Denki Resolver(選配-R) |
GPM-ds-1.pdf |
 |
Argus Plus Module EtherCAT | GEM | 9-55VDC 14-90VDC |
30/60A | 4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss-C SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa Sanyo Denki Resolver(選配-R) |
GEM-ds-3.pdf | |
 |
Argus Plus Module Ruggedized CANopen R70 | R70 | 9-55VDC 14-90VDC |
30/60A | 4KHz | A/B/Z Sin/Cos Biss-C SSI EnDat Absolute A Panasonic Tamagawa Sanyo Denki Resolver(選配-R) |
R70-ds.pdf |