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核心技術
高減速比
利用彈性變形原理，實現齒輪無間隙嚙合，定位精準。
高扭矩
多齒同時嚙合結構，承受負載能力強，體積小扭力大。
緊湊設計
同軸輸出入設計，大幅節省機械安裝空間與重量。
專利波產生器設計
我們的波產生器採用橢圓形凸輪結構，外圈配合薄壁滾珠軸承。當其旋轉時，迫使柔輪產生彈性變形，這正是實現「零背隙」的核心秘密。
- ✓ 提升嚙合齒數，負載更平均
- ✓ 降低運轉噪音與震動
- ✓ 適合高速運轉應用
超越極限的性能指標
相較於傳統行星減速機
精密加工降低能量損耗
透過柔輪彈性變形消除間隙
提供完整的售後技術支援
動作原理介紹
彈性齒杯會受波產生器拉寬為橢圓狀。因此在長軸部位上，彈性齒杯的齒槽會和剛性齒輪互相嚙合；但在短軸部位上，齒槽則是呈完全分離的狀態
將剛性齒輪固定，並使波產生器朝順時針方向旋轉後，彈性齒杯會產生彈性變形，並逐漸移動至能夠和剛性齒輪的齒槽嚙合的位置。
當波產生器朝順時針方向移動180度後，彈性齒杯會朝逆時針方向移動1片齒槽的距離。
當波產生器旋轉1圈（360度）後，由於彈性齒杯的齒槽數量比剛性齒輪還少2片，因此會朝逆時針方向移動2片齒槽的距離。在一般狀態下，會將此動作作為輸出進行利用。
諧波減速機優點
輸出端採用高精密交叉滾柱軸承，能同時承受徑向、軸向與力矩負載。這意味著您可以直接將負載安裝在減速機上，無需額外的支撐結構，簡化機構設計。
- ✓ 節省安裝空間與成本
- ✓ 提升旋轉精度與穩定性
- ✓ 簡化設計師的機構規劃
行星減速機產品系列
為了適應多變的工業現場，我們的減速機設計了標準化的法蘭介面。無論是日系、歐系伺服馬達或步進馬達，皆可透過轉接板快速連接，大幅縮短設備開發週期。
適用品牌範例：Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, Delta 等主流伺服馬達。
產品系列
模組型減速機
整合零背隙 Harmonic Drive® 諧波減速機、高剛性外殼與精密輸出法蘭軸承的模組化方案。提供包含中空軸在內的多樣化緊湊構型，是兼具強固耐用與安裝便利性的減速機首選。
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元件型減速機
擁有零背隙特性的 Harmonic Drive® 元件型減速機，賦予工程師極致的設計自由度，能與您的機械結構緊密整合。專為極度苛求高扭矩密度 (High Torque Density) 與空間利用率的應用場景而生。
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行星減速機與齒輪箱
結合「零背隙」Harmonic Drive® 諧波技術與「低背隙」Harmonic Planetary® 行星技術的伺服安裝方案。透過 Quick Connect® 快速連結設計，可輕鬆掛載於任何廠牌的伺服馬達，立即升級為高精度致動模組。提供業界最廣泛的減速比、尺寸規格與輸出形式選擇。
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機電產品
提供豐富的馬達繞組與編碼器選配規格，滿足各種控制需求。其核心特徵在於大口徑的中空軸設計 (Large Through-hole)，允許纜線、氣壓管路或傳動軸直接穿過旋轉中心，大幅簡化機構配線並提升空間利用率。
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線性執行元件
完美結合高推力與卓越定位精度的直線運動方案。此系列提供從 49N 至 12,000N 的寬廣推力選擇，並具備亞微米級 (Sub-micron) 的極致位置解析度，精準滿足各類負載需求。
了解更多 →應用領域
機器人手臂
半導體自動化
CNC 數控轉台
AGV 無人搬運車
更多產品優勢
靜音運轉
優化的齒輪嚙合設計，運轉噪音低於 60dB，適合醫療環境。
終身免維護
採用長效型潤滑油脂，密封設計，使用期間無需補油。
低溫升設計
特殊的散熱結構，連續運轉下依然保持穩定的工作溫度。
客製化服務
提供特殊軸徑、法蘭與抗腐蝕塗層的客製化選項。