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Copley Controls

極致功率密度
為嚴苛環境打造的高性能伺服驅動

美國 Copley Controls 專注於開發體積最小、效能最強的驅動解決方案。從半導體設備到軍用載具,我們確保動力在任何環境下皆源源不絕。

Copley 產品總覽

Copley 的技術優勢

Ruggedized 軍規強固

R 系列專為極端環境設計。具備防震、耐高溫與抗腐蝕塗層,通過 MIL-STD-810 軍規測試標準。

High Power Density

業界領先的功率體積比。Nano 系列僅如火柴盒大小,卻能驅動 35A 峰值電流,節省寶貴的機台空間。

Flexible Connectivity

全面支援 EtherCAT 與 CANopen 通訊協定。單一驅動器同時支援無刷伺服、有刷馬達與步進馬達,選型更自由。

 
Copley Nano 系列
ULTRA COMPACT

Nano Series:微型驅動新紀元

專為 AGV、AMR 與機械手臂關節設計。Copley Nano 打破了物理限制,將完整的 EtherCAT 伺服控制功能濃縮於 35 × 30 mm 的極小封裝中,直接整合於馬達後端,實現真正的分散式控制。

35 A
峰值電流
9-180 VDC
寬電壓輸入
STO
安全扭矩關閉
CME 軟體介面

CME 智慧調機軟體

Copley 強大的 CME 軟體內建示波器與自動相位偵測功能。直觀的圖形化介面讓您能輕鬆設定電流環、速度環與位置環參數,並透過頻率分析工具快速消除機構共振。

  • ✓ Auto-Phasing 自動霍爾相位偵測
  • ✓ 內建 Bode Plot 頻率響應分析
  • ✓ 支援 CVM 腳本程式編寫

高精度雙迴路控制架構

Copley 驅動器支援雙編碼器回饋 (Dual Loop)。您可以同時連接馬達端的 Rotary Encoder 與負載端的 Linear Scale,直接補償傳動機構的背隙與彈性變形,實現終端精準定位。

全閉迴路 消除背隙
雙迴路控制示意圖
R系列軍規驅動器

R-Series 強固型環境對策

針對國防與特殊工業需求,R 系列在 PCB 上採用特殊的散熱與防護塗層 (Conformal Coating),能承受高濕度、劇烈震動與極端溫差,是無人機、水下作業載具與雷達系統的首選。

  • ✓ 操作溫度範圍 -40°C 至 +70°C
  • ✓ 抗震能力高達 3.85 grms
  • ✓ 通過 MIL-STD-810 認證

硬派規格指標

-40°C
最低操作溫度

R-Series 極地適用

100%
數位化控制

無類比漂移問題

3500
W

Nano 系列最大功率

全系列產品

Accelnet Plus

Xenus驅動器

AC 供電高性能網路型伺服驅動器 ,直接連結 100-240 VAC 市電,內建 STO 安全功能與絕對式編碼器支援。

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Xenus Plus

Accelnet驅動器

模組化 DC 供電伺服驅動器,體積輕巧卻具備極高的功率密度。提供 PCB 安裝與面板安裝兩種形式。

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Xenus Plus

Integrated驅動器

馬達整合專用嵌入式驅動器 採用特殊的圓形 PCB 設計,可直接安裝於馬達後蓋內部。

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Xenus Plus

Stepnet 驅動器

閉迴路步進伺服驅動器 (Servo Mode) 賦予傳統步進馬達伺服級的性能。透過獨家閉迴路演算法消除失步風險,並顯著降低運轉噪音與發熱。

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Xenus Plus


M-Series 多軸驅動器

極致空間節省的多軸控制載板,透過單一 EtherCAT 節點即可同步控制 2-4 軸。大幅簡化配線與電源管理,有效降低系統建置成本。

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Nano Series


Junus Panel 驅動器

全數位化 AC 步進馬達驅動器 專為取代傳統微步進驅動器而生的高性價比方案。具備高平滑度與低共振特性,適用於需要穩定速度控制的應用。

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Stepnet Plus

Argus 驅動器

惡劣環境專用強固型伺服驅動器 專為國防與戶外應用打造,具備軍規級的抗震、耐衝擊與寬溫操作能力。

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Ruggedized R-Series

Nano系列驅動器

超微型 EtherCAT 伺服模組 Copley 家族中體積最小的驅動器,僅郵票般大小卻功能俱全。專為 AGV 無人搬運車、機械手指與手持式醫療裝置設計。

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應用領域

AGV 機器人

倉儲 AGV/AMR

半導體設備

半導體設備

國防工業

國防雷達與載具

醫療檢測 此為 AI 生成影像,非真實照片

醫療斷層掃描 CT

FAQ 常見問題

Copley 驅動器可以驅動哪些類型的馬達? +
Copley 具備極高的通用性,單一驅動器通常可透過軟體設定,支援無刷伺服 (Brushless Servo)、有刷馬達 (Brush DC) 以及步進馬達 (Stepper) 三種模式。
什麼是 STO (Safe Torque Off) 功能? +
STO 是一種安全功能,能在緊急狀況下切斷馬達的扭矩輸出電源,防止馬達意外啟動,確保操作人員的安全,且符合 SIL 3 安全規範。
如何進行 Copley 驅動器的參數設定? +
您可以使用免費提供的 CME 軟體,透過 USB 或 RS-232 連接驅動器。軟體內建設定精靈與自動調機 (Auto-Tuning) 功能,能快速完成系統最佳化。
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