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ACS Motion Control

極致運動控制
定義奈米級精度的智慧解決方案

專為高階半導體與雷射加工設備設計，整合 EtherCAT 多軸同動技術，提供業界最強大的運算核心。

ACS 控制器主圖

為什麼選擇 ACS？

EtherCAT 核心

基於 EtherCAT 總線架構，最高支援 64 軸同步控制，通訊週期可達 4kHz。

奈米級精度

獨家 ServoBoost™ 演算法，有效抑制擾動，將動態誤差降至奈米等級。

ACSPL+ 語言

強大的多工編程語言，內建 G-Code 支援與 API 函式庫，開發更靈活。

 
SPiiPlus Platform
FLAGSHIP PLATFORM

SPiiPlus 運動控制平台

不只是一個控制器，更是一個完整的生態系。SPiiPlus 將運動控制、PLC 邏輯、安全功能與機器視覺整合於單一平台，讓您的設備性能超越極限。

64 Axes
最大同步軸數
5 kHz
位置環更新率
LCM
雷射控制模組
LCM 雷射控制模組

LCM 雷射控制模組

針對雷射微加工應用，ACS 提供了與運動路徑完美同步的雷射脈衝控制 (LCM)。透過硬體層級的即時觸發，確保雷射能量均勻分佈，即使在加減速轉角處也能保持一致。

  • ✓ 位置同步輸出 (PEG)
  • ✓ 支援固定間距與陣列加工
  • ✓ 整合 Galvo 振鏡控制

智能雙驅龍門演算法

對於大型面板或 AOI 檢測設備，ACS 的 Gantry Control 提供了業界領先的解決方案。能夠自動補償雙軸之間的機械誤差，並在高速移動下抑制偏擺 (Yaw)，確保龍門結構的絕對平行。

自動整定 偏擺補償
龍門控制示意圖
頻率響應分析軟體

內建頻率響應分析 (FRF)

無需昂貴的外部儀器，SPiiPlus MMI 軟體內建強大的頻率響應分析工具。工程師可以快速繪製波德圖 (Bode Plot)，識別機構共振點，並透過陷波濾波器 (Notch Filter) 進行精準消除。

  • ✓ 一鍵式系統鑑別
  • ✓ 即時參數調整
  • ✓ 縮短設備調機時間 50%

性能指標

20kHz
伺服更新率
nm
奈米級抖動
64
最大軸數

產品系列

SPiiPlusEC

SPiiPlusEC

高性能 EtherCAT 主站控制器，支援最高 64 軸同步，適合大規模自動化產線。

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ECMsm

ECMsm

緊湊型全功能 EtherCAT 控制驅動一體機，體積小巧，內建高效率驅動器。

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IDMsm

IDMsm

智慧型雙軸/四軸 EtherCAT 驅動器，具備高精度的電流控制與 ServoBoost 技術。

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UDI

UDI 介面模組

通用驅動介面 (Universal Drive Interface)，讓傳統 +/-10V 伺服驅動器也能連上 EtherCAT 網路。

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應用領域

晶圓檢測

晶圓檢測 AOI

雷射微加工

雷射微加工

面板顯示器

FPD 面板製程

電子組裝

高速 SMT 組裝

FAQ 常見問題

ACS 控制器支援哪些通訊協定？ +
ACS 主要基於 EtherCAT 工業總線，同時也支援 TCP/IP, Ethernet/IP, Modbus 等通訊協定，方便與上位機或 PLC 進行通訊。
什麼是 ServoBoost 演算法？ +
這是 ACS 專利的伺服控制演算法，能自動適應負載變化，消除機械共振與抖動，是實現奈米級定位精度的關鍵技術。
如何進行複雜的運動路徑規劃？ +
您可以透過 ACSPL+ 語言編寫程式，或是使用上位機 (C#, C++, Python, LabVIEW) 呼叫 ACS 提供的 API 函式庫來進行控制。
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