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RENISHAW (雷尼紹) ATOM 微型編碼系統

 
RENISHAW(雷尼紹)
 
 
 
ATOM微型編碼器貼尺影片
 
ATOM 係全球第一款具備過濾光學鏡組的微型編碼器,為線性與旋轉(角度)應用提升抗污能力、信號穩定性及可靠性。
ATOM 採用其他許多有助於維持訊號穩定性的先進技術,包括整合型自動增益控制和自動偏置控制,並具備可靠性高的 IRED 光源,使產品非常適合要求品質及可靠性的應用。
微型讀取頭提供 2 種格式:高撓性纜線輸出,或軟式印刷電路板 (FPC) 輸出。FPC 版本有助於縮減整體封裝尺寸,具有較小的 Z方向高度與易於佈線等優點。
ATOM 可搭配一系列高精度線性與旋轉(角度)光學尺,包括傳統的玻璃光學尺、「牢不可破的」不鏽鋼帶光學尺及玻璃碟盤。 以光學讀頭上的直覺式設定 LED 簡化安裝作業,此 LED 會指出信號位準。 僅需按下一顆按鈕,即可完成光學參考原點定相及增量信號最佳化。
ATOM 適合用於各種需要小型尺寸的應用,包括雷射掃描機、 CMM 臂、半導體製造、小型線性馬達/運動平台、小型 DDR 扭力馬達、電流計及光學顯微鏡平台。
ATOM-麻雀雖小,五臟俱全。
• 微型封裝: 8.35 mm x 12.7 mm x 20.5 mm (FPC 版本為7.3 mm x 12.7 mm x 20.5 mm)
• 因具備過濾光學鏡組的緣故,具有同級別最高的訊號穩定性及抗污能力
  • 以整合型自動增益控制和自動偏置控制維持長時間的穩定性
 • 低細分誤差 (SDE) 及抖動
  • 憑借著光學讀頭上的LED顯示設定,易於進行安裝及診斷
  • 按下按鈕即可快速、簡單的校正
 • 自動相位光學參考原點
  • 提供 20μm 與 40μm光學尺柵距版本
 • 直接來自讀取頭的類比輸出
 • 多種細分選項,解析度達 nm
  • 高精度的旋轉(角度)與線性光學尺系列   
 
 
 
系統特點
高效能
 需要更快的速度嗎? ATOM 係同級距中最高速的編碼器,最高速度可達 20 m/s,數位板本提供一系列的高速細分選項。
 需要更高精度嗎?ATOM 提供整體精度達 ±5 μm/m @20 °C , 的鋼帶線性光學尺,不須使用競爭對手光學尺所需的 2 點補償。
 需要更平順的速度控制嗎?減少速度漣波、提升掃描性能、減少視覺系統與影像擷取的模糊-全都歸功於 ATOM 優異的光學配置及整合型自動偏置控制  (AOC)。
 需要增強位置穩定性及重複性嗎?ATOM 的雜訊低 (抖動),可讓使用者提供伺服迴路增益,而不會失去穩定性,同時獲得其他動態性能效益,例如更短的設定時間及更高的加速度。
 
 
利薩圓圖形穩定性
ATOM 具備 Renishaw 獨一無二的微型化過濾光學鏡組,這鏡組也用於TONiC編碼器系列。
此光學配置按照特定空間頻率調整,因此可抑制其他諧波,包括因髒物或其他污染物造成的諧波。
最後可產生具有高純度的利薩圓圖形,保有真實度,即使光學尺暴露於污染之下;非常適合需要可靠性的應用。
 
 
 
產品系列
 
 
 20 μm 與 40 μm 讀取頭採用高撓性纜線:適用於一般用途應用。 超高品質的纜線,經過 2000 萬次撓曲循環驗證。
 20 μm 與 40 μ讀取頭採用 FPC纜線:側出口 FPC纜線適用於最小的整體封裝尺寸。
 不鏽鋼帶光學尺 (RTLF):高精度光學尺,刻度直接標示於鋼帶表面。 提供捲盤存放,可切至合適的長度,具有使用上的彈性。
 玻璃線性光學尺 (RCLC):傳統玻璃尺,長度最長可達 130 mm。
 玻璃碟盤 (RCDM):高精度旋轉(角度)光學尺,外徑最小可達 17 mm。
 
 
 
ATOM 介面選項
ATOM 讀頭具備三種版本,全都可提供業界標準的類比輸出:
高撓性纜線以 15 向 D 型連接器端接,適用於需要類比輸出的大尺寸使用者。
       注意: 此選項包括 CAL按鈕。 有關如何校正的詳細資訊,請參閱安裝指南。
 高撓性纜線以 15 向 D 型連接器端接,適用於需要類比輸出的大尺寸使用者。
 FPC 連接器可搭配 ACi介面使用,以直接連接使用者的電子裝置。
ACi 介面係一系列的高性能、微型、開放式細分器次系統。 這些介面為現今需要精細解析度的運動系統,提供無與倫比的價格性能效益,
並以超小型、開放格式、小尺寸解決方案帶來高速效能,提供校正系統的功能。 以最高 12 MHz 時脈輸出時,數位細分可精細至 10 nm。
提供FPC或纜線輸入版本。
 
 
Ri 介面封裝於產業標準的 15 向 D 型連接器殼內,包括 CAL 按鈕。 提供精細至 50 nm (時脈) 及 0.5 μm (非時脈) 的數位細分。 另提供類比版本。
 
 
 
Ti 介面為需要高速、低 SDE、細分精細至 1 nm 解析度的應用所設計,且包括 CAL 按鈕。 時脈輸出已針對產業標準控制器,在所有解析度下的速度與性能最佳化。
 
 
 
 
 
ATOM 讀頭尺寸    尺寸與公差以公釐為單位
最高速度 40 μm 系統-20 m/s
             20 μm 系統 -10 m/s     
 
 
     
 
 
 
讀頭輸出信號
*所有電源接頭可用於將纜線的壓降減到最小,或加入電壓感應。
+僅可在板間連接器上可用。
 
 
 
 
RTLF 鋼帶光學尺安裝圖    尺寸與公差以公釐為單位
如需詳細的安裝圖,請參閱 www.renishaw.com 網站。
技術規格
材料 淬火與回火麻田散鐵不鏽鋼,具備自黏背膠
形狀尺寸 0.41 mm x 8 mm (高 x 寬) (包括背膠)
光學尺柵距 20 μm 與 40 μm
基準固定 黏性基準鉗 (A-9585-0028),以 Loctite®435 固定
參考原點
自動相位光學參考原點,可在規定的速度及溫度範圍下,全程重現至解析度單位。 
客戶可在 50 mm 的間距取消選擇參考原點 長度 <100 mm 時,參考原點位於光學尺中心
精度
40 μm (高精度) ±5 μm/m
40 μm ±15 μm/m
20 μm ±5 μm/m
熱膨脹係數 ~10.6 μm/m/°C*
長度
10 mm 至 90 mm,每次增加 10 mm
100 mm 至 10 m,每次增加 50 mm+
量測長度 = 總長 - 7 mm
重量 12.2 g/m
*基材的熱膨脹係數不須符合光學尺的熱膨脹係數。
+20 μm 系統最大建議的軸長 1 m
如需進一步的資訊,請洽詢當地 Renishaw 代表。
 
 
RCLC 玻璃光學尺安裝圖    尺寸與公差以公釐為單位
如需詳細的安裝圖,請參閱 www.renishaw.com 網站。
技術規格
材料 鈉鈣玻璃
形狀尺寸 1.1 mm x 6.35 mm (高 x 寬) (包括黏膠)
光學尺柵距 20μm 與 40μm
基準固定 光學尺一面上的黏膠條 (A-9531-0342)
參考原點 中間或終端的行程,以讀頭的方向決定
精度 ±3 μm
熱膨脹係數 ~8 μm/m/°C
 
長度
 
總長度(L) 18 30 55 80 100 105 130
量測長度 11 23 48 73 93 98 123
 
重量 13.9 g/m
 
 
RCDM 轉盤安裝圖    尺寸與公差以公釐為單位
 
 
 
ACi 介面尺寸圖    尺寸與公差以公釐為單位
FPC 版本
*10 向 JST,GH 壓接式連接器。 1.25 mm 節距。 適用於纜線尺寸 26 至 30 AWG。
纜線輸入版本即將上市。 如需更多詳細資訊,請洽詢當地 Renishaw 代表。
 
暫訂速度
20 μm 系統
 
40 μm 系統
 
 
角速度
 
角速度取決於圓盤光學直徑-使用以下公式換算成 rev/min。
角速度 (rev/min) = 其中 V = 最大線性速度 (m/s),D = 光學直徑 (mm)
 
 
 
Ri 介面    尺寸與公差以公釐為單位
尺寸圖
 
 
 
 
速度
時脈輸出
中解析度Ri0100、Ri0200 及 Ri0400的介面具有時脈輸出。
客戶必須確保符合最低建議的計數器輸入頻率。
 
非時脈輸出
低解析度 Ri0004、Ri0020 及 Ri0040 介面具有非時脈輸出。
 
 
類比輸出
 
40 μm 系統 – 20 m/s (-3dB)
20 μm 系統 – 10 m/s (-3dB)
 
角速度
角速度取決於圓盤光學直徑-使用以下公式換算成 rev/min。
角速度 (rev/min)  = 其中 V = 最大線性速度 (m/s),D = 光學直徑 (mm)
 
 
 
Ti 介面    尺寸與公差以公釐為單位
尺寸圖
 
 
速度
20 μm 系統
 
40 μm 系統
 
角速度
 
角速度取決於圓盤光學直徑-使用以下公式換算成 rev/min。
角速度 (rev/min) = 其中 V = 最大線性速度 (m/s),D = 光學直徑 (mm)
 
 
 
介面輸出信號
數位 (Ti 與 Ri 介面)
*所有電源接頭可用於將纜線的壓降減到最小,或加入電壓感應。
    警報信號可作為線路驅動器信號或 3 態輸出。
  請在訂購時,選擇偏好的選項。
 
 
類比 (Ti 與 Ri 介面)
*所有電源接頭可用於將纜線的壓降減到最小,或加入電壓感應。
 
 
數位 (ACi 介面)
*所有電源接頭可用於將纜線的壓降減到最小或加入電壓感應
 
 
一般規格
 
 
電氣連接
 
 
 
介面輸出規格
ATOM 讀頭
RTLF 鋼帶光學尺
RCLC 玻璃光學尺
 
RCDM 轉盤 (40μm版本)
 
RCDM 轉盤 (20μm版本)
ACi 介面
Ri 介面
Ti 介面
ATOM 相容光學尺
ATOM 相容介面
 
 

 

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