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運動控制系統及元件

Accel 音圈馬達

 http://www.taiwan-servo.com.tw/cetacean/ezcatfiles/mvp258/img/img/19173/Accel.png

 Accel 音圈馬達

 http://www.taiwan-servo.com.tw/cetacean/ezcatfiles/mvp258/img/img/19173/151428927.bmp

 

 

>>音圈馬達特點:

 

• 高響應頻率(約5ms) (High respond frequency, at about 5ms)。

• 短行程高速定位(High frequency in short stroke)。

• 高加速度(趨近300G) (High acceleration rate, approaching 300G)。

• 直接驅動(Direct drive solution)。

• 高定位精度(High precision)。

• 不需換相即可使用(Simple Non-commutated, 2 wires only)。

 

 

VLR系列

VLR

高響應頻率(約5ms)

VLS系列

VLS

可得較小單位出力

VRS系列

VRS

彎曲角度定位

  

VLR、VLS、VLP、VRS Series一張含有 文字, 圓形, 符號, 字型 的圖片自動產生的描述

音圈馬達特性

．響應頻率高，響應時間大約 5ms

．適用於小行程高精度和高響應頻率的高速定位系統

．可做高速震盪往復運動 (可達100Hz) 直接驅動

．是一種非換流型動力裝置，不需要換相即可使用

．定位精度完全取決於反饋及控制系統，與馬達本身無關

．合適的定位反饋及感應裝置可使馬達定位精度輕鬆達到10um；加速度300G

音圈馬達應用

空間小、Z軸高速走停、XY軸點對點、塔配光學尺進行力量、速度、位置等超精度控制…等設備

 

峰值推力N

最小 / 最大

持續推力N

最小 / 最大

最大電壓V

最小 / 最大

最大電流A

最小 / 最大

行程mm

最小 / 最大

力常數N/A

最小 / 最大

反電動勢V/m/s

最小 / 最大

VLR系列圓柱形

0.733 / 1351

0.42 / 377

0.42 / 377

1.21 / 19.9

1 / 31

0.603 / 68

0.603 / 68

VLS系列矩形

2.1 / 681

1.3 /137.6

1.3 / 137.6

1.6 / 22.7

3 / 100

1.3 / 30

1.3 / 30

VRS系列 擺動型

0.08 / 45.2

0.05 / 20.6N.m

0.05 / 20.6N.m

1.78 / 10.5

14度 / 90度

0.045 / 4.3

0.045 / 4.3

VLP系列U槽型

20

6

6

4

16

5

5

 

一張含有 圓柱, 銀, 局部 的圖片自動產生的描述

VLR系列

圓柱型音圈電機

最大推力:0.73 - 1351N

持續推力:0.42 - 376.8N

行程:1 - 31mm

VLS系列

矩形音圈電機

最大推力:2.1 - 681N

持續推力:1.3 – 137.6N

行程:3 - 100mm

VLP系列

定制版U型槽音圈電機

最大推力:4.8 - 20N

持續推力:2.4 - 6N

行程:10 -16mm

VRS系列

擺動型音圈

最大扭矩:0.08 – 45.2Nm

持續扭矩:0.05 - 20.6Nm

行程:14度 – 90度

 

1.VLR    

 型號
 瞬間
推力
N
 連續
推力
N
 最大
電流
 A
 行程
mm
 線圈
重量
g
 本體
直徑
mm
 本體
長度
mm
VLR0001-0010-00A
0.7
0.42
1.21
1.0
2.7
24.0
11.2
VLR0006-0039-00A
6.2
1.90
5.5
3.9
7.9
20.0
17.2
VLR0006-0050-00A
6.2
2.60
1.74
5.0
8.2
25.0
18.2
VLR0013-0072-00A
13.0
4.20
2.3
7.2
16.2
26.2
24.7
VLR0015-0062-00A
15.0
6.50
1.5
6.2
14.8
33.0
24.6
VLR0022-0098-00A
22.0
6.60
3.8
9.8
14.3
34.1
35.0
VLR0022-0448-00A
22.0
11.40
5.5
44.8
52.0
48.0
75.7
VLR0032-0050-00A
32.0
8.90
4.5
5.0
48.0
40.0
41.7
VLR0033-0099-00A
33.0
8.00
5.62
9.9
23.5
36.0
26.7
VLR0033-0224-00A
33.0
13.50
4.9
22.4
69.0
58.0
72.0
VLR0035-0105-00A
35.0
15.60
7
10.5
91.0
50.0
67.0
VLR0044-0040-00A
44.0
16.30
4.9
4.0
46.5
53.0
21.2
VLR0044-0059-00A
44.1
17.70
5.5
5.9
43.0
46.0
22.0
VLR0044-0075-00A
44.0
13.70
5.8
7.5
38.6
31.1
35.9
VLR0044-0249-00A
44.0
11.70
4.95
24.9
65.9
38.1
51.3
VLR0070-0149-00A
70.0
27.30
4
14.9
79.0
43.0
53.7
VLR0087-0062-00A
87.0
21.67
6.85
6.2
45.2
43.1
34.9
VLR0087-0563-00A
87.0
17.50
10.7
56.3
177.0
72.0
110.0
VLR0105-0164-00A
105.0
35.40
9.1
16.4
150.0
60.4
40.4
VLR0113-0089-00A
113.0
35.00
6.5
8.9
125.0
73.0
27.5
VLR0262-0112-00A
262.0
111.00
6.4
11.2
285.0
71.0
64.0
VLR0262-0249-00A
262.0
112.00
10.1
24.9
785.0
66.0
109.1
VLR0294-0498-00A
294.0
56.80
12
49.8
685.0
93.0
136.9
VLR0436-0187-00A
436.0
147.60
10.7
18.7
648.0
80.4
91.0
VLR0436-0250-00A
436.0
167.00
11.7
25.0
755.0
78.4
110.0
VLR0436-0373-00A
436.0
142.60
14.6
37.3
1050.0
76.0
163.0
VLR0980-0249-00A
980.0
605.00
9.4
24.9
1462.0
126.0
134.5
VLR1351-0310-00A
1351.0
376.80
19.9
31.0
1074.0
110.0
143.7

  

‧產品規格下載：http://taiwan-servo-download.com.tw:82/page/accel_motor/accelmotor_voicecoie vlr.html

‧原廠下載網址：http://cn.accel-tec.com/yinquandianji


2.VLS    

      ‧簡介

   (1)行程較長

   (2)可得較小單位出力

   (3)產品規格

Model
Peak Force N
Total Storke mm
Weight of Coil g
Length mm
Width mm
Height mm
VLS0002-0498-00A
2.1
50.0
15.0
72.0
11.2
33.0
VLS0002-0747-00A
2.1
74.7
15.0
100.5
17.2
37.0
VLS0006-0030-00A
6.1
3.0
18.2
25.1
18.2
27.0
VLS0006-0099-00A
6.1
10.0
18.2
33.5
24.7
26.9
VLS0013-0343-00A
13.0
34.3
40.0
68.3
24.6
34.8
VLS0065-1000-00A
65.0
100.0
135.0
170.0
35.0
81.9

                         

‧產品規格下載：http://taiwan-servo-download.com.tw:82/page/accel_motor/accelmotor_voicecoie vls.html

‧原廠網址：http://cn.accel-tec.com/yinquandianji


3.VRS  

    ‧簡介

   (1)彎曲角度定位

   (2)產品規格

Model
Peak Torque N-m
Total Storke mm
Weight of Coil g
Length mm
Width mm
Height mm
VRS0008-026-00A
0.08
26.0
11.7
35.0
39.8
26.1
VRS0017-090-00A
0.17
90.0
17.8
70.0
41.5
39.0
VRS0022-032-00A
0.22
32.0
21.5
60.0
51.5
26.0
VRS0042-040-00A
0.42
40.0
38.0
82.0
53.6
30.3
VRS0077-020-00A
0.77
20.0
66.0
75.0
50.0
30.0
VRS0084-030-00A
0.84
30.0
50.4
75.0
48.9
30.6
VRS0120-020-00A
1.20
20.0
65.0
80.0
73.4
32.0
VRS0706-014-00A
7.10
14.0
225.0
115.0
65.0
54.5
VRS4520-030-00A
45.20
30.0
2210.0
Ø240
\
78.0

‧產品規格下載：http://taiwan-servo-download.com.tw:82/page/accel_motor/accelmotor_voicecoie vrs.html

‧原廠下載網址：http://cn.accel-tec.com/yinquandianji

 

 

其他型式之音圈馬達:
雙軸音圈Liner Stage
弧形音圈馬達
線性伺服馬達
連續推力20N~750N
瞬間推力60N~3000N

 

 
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