Novanta IMS (Mdrive) 微步進驅動器及馬達

M Force 微步進驅動器具備雜訊抑制功能

Mdrive Plus 步進馬達含微步進驅動器或亦含控制器

Mdrive Plus

智慧型步進馬達

･高速、高精度、低震動特性

･配線簡單，使用容易

･馬達內建驅動器及控制器

･四項專利之電流控制技術

･規格齊全，提供NEMA14,17,23,34等系列產品

･軟體濾波功能，有效消除雜訊

･擁有Lissajous專利技術，採用最先進的電流控制，使得相電流在零交差點處，

呈現更平順的波形。傳統的脈波寬度調制(PWM)，在ON-OFF切換過程時，會

產生一鋸齒波，驅動器很難去處理達到適當的電流值。(如圖中波形凹陷處)

･可選購IP65防水等級之產品

･支援DC電源或AC電源

･可選購Encoder、手動旋鈕

･特殊解析度36000 =>每一步= 0.01度

21600 =>每一步= 一弧分

25400 =>可搭配英制導程螺桿使用

･控制器通訊方式:RS422,CANopen

･優點:降低機構成本，解省控制器與驅動器成本，All in one設計容易使用，節省電機配線

･控制器+驅動器+馬達(可選配螺桿)

驅動器+馬達(可選配螺桿)

Clock type:

1.Step/Dir單脈波信號

2.Quadrature A/B Encoder input信號

3.Up/Down CCW雙脈波信號

Clock lOF(濾波功能):

50ns，150ns，200 ns，300 ns，500 ns，900 ns，1.7 us，3.3 us，12.9 us

智慧型步進馬達及驅動器

MDrive Size	Version	Input Voltage	Torque	PDF下載
NEMA 14	Microstepping [MDM14]	+12 to +48 VDC	1.4 to 12.71 N-cm	MDM14
NEMA 14	Motion Control [MDI14]	+12 to +48 VDC	1.4 to 12.71 N-cm	MDI14
NEMA 17	Microstepping [MDM17]	+12 to +48 VDC	1.17 to 52.9 N-cm	MDM17
NEMA 17	Motion Control [MDI17]	+12 to +48 VDC	1.17 to 52.9 N-cm	MDI17
NEMA 23	Microstepping [MDM23]	+12 to +75 VDC	2.7 to 200 N-cm	MDM23
NEMA 23	Motion Control [MDI23]	+12 to +75 VDC	2.7 to 200 N-cm	MDI23
NEMA34	Microstepping [MDM34]	+12 to +75 VDC	7.7 to 749 N-cm	MDM34
NEMA34	Motion Control [MDI34]	+12 to +75 VDC	7.7 to 749 N-cm	MDI34

原廠連結: https://novantaims.com/all-products/mdrive-intelligent-motors/mdrive-plus-products/

Linear Actuator

･轉動螺桿則螺母前後位移

･控制器+驅動器+馬達(C+D+M)

･驅動器+馬達(D+M)

Microstepping [MLM14]....+12 to +48 VDC……2 to 11Kg……推力 MLM14.pdf

Microstepping [MLM17]....+12 to +48 VDC……2 to 11Kg……推力 MLM17.pdf

Microstepping [MLM23]....+12 to +75 VDC……11 to 27Kg……推力 MLM23.pdf

Motion Control [MLI14] ....+12 to +48 VDC……2 to 11Kg……推力 MLI14.pdf

Motion Control [MLI17] ....+12 to +48 VDC……2 to 11Kg……推力 MLI17.pdf

Motion Control [MLI23] ....+12 to +75 VDC……11 to 27Kg……推力 MLI23.pdf

原廠連結: https://novantaims.com/all-products/hybrid-stepper-motors/linear-actuators/

MForce

･控制器+驅動器(C+D)

･驅動器(D)

･控制器可編輯指令

Motion Control [MFI] ....+12 to +48 VDC Motion Control.pdf

Motion Control [MFI3C] ....+12 to +75 VDC

Microstepping [MFM]....+12 to +48 VDC Microstepping.Pdf

Microstepping [MFM1C]....+12 to +75 VDC

原廠連結: https://novantaims.com/all-products/motion-drives-controllers/mforce-products/

AccStep(全閉迴路控制)

･控制器+驅動器+馬達(C+D+M)

･驅動器+馬達(D+M)

･控制器可編輯指令&可控制扭力

Microstepping [MAM1C]....+12 to +60 VDC……2.7 to 200 N-cm MAM.pdf

Motion Control [MAI3C]....... +12 to +60 VDC……2.7 to 200 N-cm MAI.pdf

解析度:200,400,800,1000,1600,2000,3200,5000,6400,10000,12800,20000,21600,25000,

25400,25600,40000,50000,51200

IMS微步進驅動及馬達

IMS步進馬達是一智慧型步進馬達，具有高速、高精度、低震動特性，且配線簡單使用容易。
馬達內建驅動器及控制器，四項專利之電流控制技術。外觀尺寸規格齊全，提供NEMA14、17
、23、34等系列產品。

一、產品系列

(一) MDrive PLUS系列

MDI	NEMA 14	步進馬達+驅動器+控制器
	NEMA 17
	NEMA 23
	NEMA 34
	NEMA 34AC
MDM	NEMA 14	步進馬達+驅動器
	NEMA 17
	NEMA 23
	NEMA 34
	NEMA 34AC
MDO	NEMA 17	步進馬達+驅動器 (速度控制)
	NEMA 23
	NEMA 34

(二) MDrive Hybrid系列

MAI	NEMA 17	步進馬達+驅動器+控制器 (含閉迴路控制)
	NEMA 23
	NEMA 34AC
MAM	NEMA 23	步進馬達+驅動器 (含閉迴路控制)
	NEMA 34
	NEMA 34AC

(三) MDrive Linear Actuator系列

MLI	NEMA 14	步進馬達+驅動器+控制器 (軸心為螺桿)
	NEMA 17
	NEMA 23
	NEMA 23(Hybird)
MLM	NEMA 14	步進馬達+驅動器 (軸心為螺桿)
	NEMA 17
	NEMA 23
	NEMA 23(Hybrid)

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二、各項產品內容

(一) MDrive PLUS系列

(1) MDI系列 ( NEMA 14 / 17 / 23 / 34 / 34AC )

˙簡介

(A) MDI14

(a)設定通訊模式 : RS-422/485 communication , CANopen

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +48 VDC

(c)保持扭矩 : Up to 36 oz-in (25 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC ,
可編程(最多8個)為輸入或輸出

(f)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(g)脈波輸入 : 脈波/方向 I/O輸入為電子齒輪

(h)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(i)指令集 : 強大的指令集，數學函數，使用1-2個字符

(j)保護功能 : 過溫 , 短路 , 瞬間電壓 , 過電壓 , inductive clamp RS-422/485
communication

(k)IMS CANopen 規範 :

(aa)依照通訊的長度 , 通訊速度範圍 10 KHz 到 1 MHz

(bb)透過Node Guarding or Heartbeat Messages技術支援節點監控

(cc)支援DSP402傳送指令給驅動器或控制器

(dd)PDO支援變數的mapping(3個 Process Data Objects)

(ee)支援三種操作模式:Profile Position,Homing Mode,Profile Velocity

(B) MDI17

(a)設定通訊模式 : RS-422/485 communication , CANopen

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +48 VDC

(c)保持扭矩 : Up to 74.9 oz-in (52.9 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC ,
可編程(最多8個)為輸入或輸出

(f)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(g)脈波輸入 : 脈波/方向 I/O輸入為電子齒輪

(h)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(i)指令集 : 強大的指令集，數學函數，使用1-2個字符

(j)保護功能 : 過溫 , 短路 , 瞬間電壓 , 過電壓 , inductive clamp RS-422/485
communication

(k)類比輸入 : 10-bit類比輸入的解析 , 可操作在電壓與電流與PWM驅動模式

(l)IMS CANopen 規範 :

(aa)依照通訊的長度 , 通訊速度範圍 10 KHz 到 1 MHz

(bb)透過Node Guarding or Heartbeat Messages技術支援節點監控

(cc)支援DSP402傳送指令給驅動器或控制器

(dd)PDO支援變數的mapping(3個 Process Data Objects)

(ee)支援三種操作模式:Profile Position,Homing Mode,Profile Velocity

(C) MDI23

(a)設定通訊模式 : RS-422/485 communication , CANopen , EtherNet

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +75 VDC(+12 to +60 VDC 4倍長)

(c)保持扭矩 : Up to 283 oz-in (200 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC ,可編程(最多8個)為輸入或輸出

(f)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(g)脈波輸入 : 脈波/方向 I/O輸入為電子齒輪

(h)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(i)指令集 : 強大的指令集，數學函數，使用1-2個字符

(j)保護功能 : 過溫 , 短路 , 瞬間電壓 , 過電壓 , inductive clamp RS-422/485
communication

(k)類比輸入 : 10-bit類比輸入的解析 , 可操作在電壓與電流與PWM驅動模式

(l)IMS CANopen 規範 :

(aa)依照通訊的長度 , 通訊速度範圍 10 KHz 到 1 MHz

(bb)透過Node Guarding or Heartbeat Messages技術支援節點監控

(cc)支援DSP402傳送指令給驅動器或控制器

(dd)PDO支援變數的mapping(3個 Process Data Objects)

(ee)支援三種操作模式:Profile Position,Homing Mode,Profile Velocity

(j)IMS EtherNet 規範 :

(aa)ODVA適用裝置

(bb)支援MCode/TCP and MODBUS/TCP

(D) MDI34

(a)設定通訊模式 : RS-422/485 communication , CANopen

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +75 VDC

(c)保持扭矩 : Up to 1061 oz-in (749 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC ,可編程(最多8個)為輸入或輸出

(f)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(g)脈波輸入 : 脈波/方向 I/O輸入為電子齒輪

(h)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(i)指令集 : 強大的指令集，數學函數，使用1-2個字符

(j)保護功能 : 過溫 , 短路 , 瞬間電壓 , 過電壓 , inductive clamp RS-422/485
communication

(k)類比輸入 : 10-bit類比輸入的解析 , 可操作在電壓與電流與PWM驅動模式

(l)IMS CANopen 規範 :

(aa)依照通訊的長度 , 通訊速度範圍 10 KHz 到 1 MHz

(bb)透過Node Guarding or Heartbeat Messages技術支援節點監控

(cc)支援DSP402傳送指令給驅動器或控制器

(dd)PDO支援變數的mapping(3個 Process Data Objects)

(ee)支援三種操作模式:Profile Position,Homing Mode,Profile Velocity

(E) MDI34AC (AC電源入力)

(a)設定通訊模式 : RS-422/485 communication , CANopen

(b)電壓輸入範圍 : 120 or 240 VAC

(c)保持扭矩 : Up to 750 oz-in (529 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC ,
可編程(最多8個)為輸入或輸出

(f)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(g)脈波輸入 : 脈波/方向 I/O輸入為電子齒輪

(h)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(i)指令集 : 強大的指令集，數學函數，使用1-2個字符

(j)保護功能 : 過溫 , 短路 , 瞬間電壓 , 過電壓 , inductive clamp RS-422/485
communication

(CANopk)IMS en 規範 :

(aa)依照通訊的長度 , 通訊速度範圍 10 KHz 到 1 MHz

(bb)透過Node Guarding or Heartbeat Messages技術支援節點監控

(cc)支援DSP402傳送指令給驅動器或控制器

(dd)PDO支援變數的mapping(3個 Process Data Objects)

(ee)支援三種操作模式:Profile Position,Homing Mode,Profile Velocity

˙原廠下載網址 : https://novantaims.com/all-products/mdrive-intelligent-motors/mdrive-plus-products/

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(2) MDM系列 ( NEMA 14 / 17 / 23 / 34 / 34AC )

˙簡介

(A) MDM14

(a)設定通訊模式 : SPI communication

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +48 VDC

(c)保持扭矩 : Up to 36 oz-in (25 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(f)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(g)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC

(B) MDM17

(a)設定通訊模式 : SPI communication

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +48 VDC

(c)保持扭矩 : Up to 74.9 oz-in (52.9 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(f)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(g)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC

(C) MDM23

(a)設定通訊模式 : SPI communication

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +75VDC(+12 to +60 VDC 4倍長)

(c)保持扭矩 : Up to 283 oz-in (200 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(f)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(g)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC

(D) MDM34

(a)設定通訊模式 : SPI communication

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +75VDC(+12 to +60 VDC 4倍長)

(c)保持扭矩 : Up to 1061 oz-in (749 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(f)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(g)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC

(E) MDM34AC (AC電源入力)

(a)設定通訊模式 : SPI communication

(b)電壓輸入範圍 : 120 or 240 VAC

(c)保持扭矩 : Up to 750 oz-in (529 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(f)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(g)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC

˙原廠下載網址 :https://novantaims.com/all-products/mdrive-intelligent-motors/mdrive-plus-products/

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(3) MDO系列 ( NEMA 17 / 23 / 34 )

˙簡介

(A) MDO17

(a)設定通訊模式 : SPI communication

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +48 VDC

(c)保持扭矩 : Up to 74.9 oz-in (52.9 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(f)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(g)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC

(k)類比輸入 : 10-bit類比輸入的解析 , 可操作在電壓與電流與PWM驅動模式

(B) MDO23

(a)設定通訊模式 : SPI communication

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +75 VDC (+12 to +60 VDC 4倍長)

(c)保持扭矩 : Up to 283 oz-in (200 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(f)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(g)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC

(k)類比輸入 : 10-bit類比輸入的解析 , 可操作在電壓與電流與PWM驅動模式

(C) MDO34

(a)設定通訊模式 : SPI communication

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +75 VDC

(c)保持扭矩 : Up to 750 oz-in (529 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(f)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(g)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC

(k)類比輸入 : 10-bit類比輸入的解析 , 可操作在電壓與電流與PWM驅動模式

˙原廠下載網址 : https://novantaims.com/all-products/mdrive-intelligent-motors/mdrive-plus-products/

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(二) MDrive Hybrid系列

(1) MAI系列 ( NEMA 17 / 23 / 34AC )

˙簡介

(A) MAI17

(a)設定通訊模式 : RS-422/485 communication

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +48 VDC

(c)保持扭矩 : Up to 74.9 oz-in (52.9 N-cm)保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

                (e)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +24 VDC TTL,
                                  可編程(4個)為輸入或輸出 , 特殊功能 I/ O 0 to +5 VDC, TTL
                                  compatible

(f)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(g)指令集 : 強大的指令集，數學函數，使用1-2個字符

(h)控制技術 : 混合運動技術（HMT）的許多好處

(i)保護功能 : 過溫 , 短路 , 瞬間電壓 , 過電壓 , inductive clamp

(B) MAI23

(a)設定通訊模式 : RS-422/485 communication , CANopen , EtherNet

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +75 VDC (+12 to +60 VDC 4倍長)

(c)保持扭矩 : Up to 283 oz-in (200 N-cm)保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

                (e)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +24 VDC TTL,
                                  可編程(8個)為輸入或輸出 , 特殊功能 I/ O 0 to +5 VDC, TTL
                                  compatible

(f)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(g)指令集 : 強大的指令集，數學函數，使用1-2個字符

(h)控制技術 : 混合運動技術（HMT）的許多好處

(i)保護功能 : 過溫 , 短路 , 瞬間電壓 , 過電壓 , inductive clamp

(j)IMS CANopen 規範 :

(aa)依照通訊的長度 , 通訊速度範圍 10 KHz 到 1 MHz

(bb)透過Node Guarding or Heartbeat Messages技術支援節點監控

(cc)支援DSP402傳送指令給驅動器或控制器

(dd)PDO支援變數的mapping(3個 Process Data Objects)

(ee)支援三種操作模式:Profile Position,Homing Mode,Profile Velocity

(k)IMS EtherNet 規範 :

(aa)ODVA適用裝置

(bb)支援MCode/TCP and MODBUS/TCP

(C) MAI34AC (AC電源入力)

(a)設定通訊模式 : RS-422/485 communication

(b)電壓輸入範圍 : 120 or 240 VAC

(c)保持扭矩 : Up to 750 oz-in (529 N-cm)保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(f)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(g)指令集 : 強大的指令集，數學函數，使用1-2個字符

(h)控制技術 : 混合運動技術（HMT）的許多好處

(i)保護功能 : 過溫 , 短路 , 瞬間電壓 , 過電壓 , inductive clamp

˙原廠下載網址 : https://novantaims.com/all-products/mdrive-intelligent-motors/mdrive-plus-products/

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(2) MAM系列 ( NEMA 23 / 34 / 34AC )

˙簡介

(A) MAM23

(a)設定通訊模式 : RS-422/485 communication

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +60 VDC (+12 to +60 VDC 4倍長選擇)

(c)保持扭矩 : Up to 283 oz-in (200 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(f)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(g)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC

(h)控制技術 : 混合運動技術（HMT）的許多好處

(i)回授裝置 : 內置選擇line counts磁性光學裝置

(j)保護功能 : 過溫 , 短路 , 瞬間電壓 , 過電壓 , inductive clamp

(k)簡易操作介面 : 可設定4種操作模式

(aa)位置模式 – 脈波加方向方式提供點對點定位控制

(bb)扭力模式 – 穩定的扭力控制

(cc)內置速度模式 – 穩定的內置速度控制

(dd)速度模式 - 藉由外部命令提供穩定的速度控制

(B) MAM34

(a)設定通訊模式 : RS-422/485 communication

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +75 VDC (+12 to +60 VDC 4倍長選擇)

(c)保持扭矩 : Up to 1061 oz-in (749 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(f)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(g)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC

(h)控制技術 : 混合運動技術（HMT）的許多好處

(i)回授裝置 : 內置選擇line counts磁性光學裝置

(j)保護功能 : 過溫 , 短路 , 瞬間電壓 , 過電壓 , inductive clamp

(k)簡易操作介面 : 可設定4種操作模式

(aa)位置模式 – 脈波加方向方式提供點對點定位控制

(bb)扭力模式 – 穩定的扭力控制

(cc)內置速度模式 – 穩定的內置速度控制

(dd)速度模式 - 藉由外部命令提供穩定的速度控制

(C) MAM34AC

(a)設定通訊模式 : RS-422/485 communication

(b)電壓輸入範圍 : 120 or 240 VAC

(c)保持扭矩 : Up to 750 oz-in (529 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(f)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(g)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC

(h)控制技術 : 混合運動技術（HMT）的許多好處

(i)回授裝置 : 內置選擇line counts磁性光學裝置

(j)保護功能 : 過溫 , 短路 , 瞬間電壓 , 過電壓 , inductive clamp

˙原廠下載網址 : https://novantaims.com/all-products/mdrive-intelligent-motors/mdrive-plus-products/

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(三) MDrive Linear Actuator系列

(1) MLI系列 ( NEMA 14 / 17 / 23 / 23Hybrid)

˙簡介

(A) MLI14

(a)設定通訊模式 : RS-422/485 communication , CANopen

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +48 VDC

(c)保持扭矩 : Up to 36 oz-in (25 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(f)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC ,
可編程(最多8個)為輸入或輸出

(g)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(h)脈波輸入 : 脈波/方向 I/O輸入為電子齒輪

(i)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(j)指令集 : 強大的指令集，數學函數，使用1-2個字符

(k)保護功能 : 過溫 , 短路 , 瞬間電壓 , 過電壓 , inductive clamp RS-422/485
communication

(l)IMS CANopen 規範 :

(aa)依照通訊的長度 , 通訊速度範圍 10 KHz 到 1 MHz

(bb)透過Node Guarding or Heartbeat Messages技術支援節點監控

(cc)支援DSP402傳送指令給驅動器或控制器

(dd)PDO支援變數的mapping(3個 Process Data Objects)

(ee)支援三種操作模式:Profile Position,Homing Mode,Profile Velocity

(m)最大推力 : 可以至50磅(22公斤)的推力

(n)兩個可用軸的樣式 : 外部和非專屬軸

(o)長壽型精密導螺桿

(B) MLI17

(a)設定通訊模式 : RS-422/485 communication , CANopen

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +48 VDC

(c)保持扭矩 : Up to 74.9 oz-in (52.9 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(f)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC ,
可編程(最多8個)為輸入或輸出

(g)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(h)脈波輸入 : 脈波/方向 I/O輸入為電子齒輪

(i)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(j)指令集 : 強大的指令集，數學函數，使用1-2個字符

(k)保護功能 : 過溫 , 短路 , 瞬間電壓 , 過電壓 , inductive clamp RS-422/485
communication

(l)IMS CANopen 規範 :

(aa)依照通訊的長度 , 通訊速度範圍 10 KHz 到 1 MHz

(bb)透過Node Guarding or Heartbeat Messages技術支援節點監控

(cc)支援DSP402傳送指令給驅動器或控制器

(dd)PDO支援變數的mapping(3個 Process Data Objects)

(ee)支援三種操作模式:Profile Position,Homing Mode,Profile Velocity

(m)最大推力 : 可以至50磅(22公斤)的推力

(n)兩個可用軸的樣式 : 外部和非專屬軸

(o)長壽型精密導螺桿

(C) MLI23

(a)設定通訊模式 : RS-422/485 communication , CANopen , EtherNet

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +75 VDC (+12 to +75 VDC 4倍長)

(c)保持扭矩 : Up to 283 oz-in (200 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(f)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC ,
可編程(最多8個)為輸入或輸出

(g)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(h)脈波輸入 : 脈波/方向 I/O輸入為電子齒輪

(i)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(j)指令集 : 強大的指令集，數學函數，使用1-2個字符

(k)保護功能 : 過溫 , 短路 , 瞬間電壓 , 過電壓 , inductive clamp RS-422/485
communication

(l)IMS CANopen 規範 :

(aa)依照通訊的長度 , 通訊速度範圍 10 KHz 到 1 MHz

(bb)透過Node Guarding or Heartbeat Messages技術支援節點監控

(cc)支援DSP402傳送指令給驅動器或控制器

(dd)PDO支援變數的mapping(3個 Process Data Objects)

(ee)支援三種操作模式:Profile Position,Homing Mode,Profile Velocity

(m)IMS EtherNet 規範 :

(aa)ODVA適用裝置

(bb)支援MCode/TCP and MODBUS/TCP

(n)最大推力 : 可以至200磅(91公斤)的推力

(o)兩個可用軸的樣式 : 外部和非專屬軸

(p)長壽型精密導螺桿

(D) MAI23(Hybrid)

(a)設定通訊模式 : RS-422/485 communication , CANopen , EtherNet

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +75 VDC (+12 to +75 VDC 4倍長)

(c)保持扭矩 : Up to 283 oz-in (200 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(f)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC ,
可編程(最多8個)為輸入或輸出

(g)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(h)脈波輸入 : 脈波/方向 I/O輸入為電子齒輪

(i)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(j)指令集 : 強大的指令集，數學函數，使用1-2個字符

(k)保護功能 : 過溫 , 短路 , 瞬間電壓 , 過電壓 , inductive clamp RS-422/485
communication

(l)IMS CANopen 規範 :

(aa)依照通訊的長度 , 通訊速度範圍 10 KHz 到 1 MHz

(bb)透過Node Guarding or Heartbeat Messages技術支援節點監控

(cc)支援DSP402傳送指令給驅動器或控制器

(dd)PDO支援變數的mapping(3個 Process Data Objects)

(ee)支援三種操作模式:Profile Position,Homing Mode,Profile Velocity

(m)IMS EtherNet 規範 :

(aa)ODVA適用裝置

(bb)支援MCode/TCP and MODBUS/TCP

(n)最大推力 : 可以至200磅(91公斤)的推力

(o)兩個可用軸的樣式 : 外部和非專屬軸

(p)長壽型精密導螺桿

˙原廠下載網址 : https://novantaims.com/all-products/mdrive-intelligent-motors/mdrive-plus-products/

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(2) MLM ( NEMA 14 / 17 / 23 / 23Hybrid)

˙簡介

(A) MLM14

(a)設定通訊模式 : SPI communication

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +48 VDC

(c)保持扭矩 : Up to 36 oz-in (25 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(f)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(g)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC

(h)最大推力 : 可以至50磅(22公斤)的推力

(i)兩個可用軸的樣式 : 外部和非專屬軸

(j)長壽型精密導螺桿

(B) MLM17

(a)設定通訊模式 : SPI communication

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +48 VDC

(c)保持扭矩 : Up to 74.9 oz-in (52.9 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(f)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(g)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC

(h)最大推力 : 可以至50磅(22公斤)的推力

(i)兩個可用軸的樣式 : 外部和非專屬軸

(j)長壽型精密導螺桿

(C) MLM23

(a)設定通訊模式 : SPI communication

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +75 VDC (+12 to +75 VDC 4倍長)

(c)保持扭矩 : Up to 283 oz-in (200 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(f)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(g)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC

(h)最大推力 : 可以至200磅(91公斤)的推力

(i)兩個可用軸的樣式 : 外部和非專屬軸

(j)長壽型精密導螺桿

(C) MLM23(Hybrid)

(a)設定通訊模式 : SPI communication

(b)電壓輸入範圍 : +12 to +75 VDC (+12 to +75 VDC 4倍長)

(c)保持扭矩 : Up to 283 oz-in (200 N-cm) 保持扭矩

(d)微步進解析度 : 20 種微步進選擇 , 從全步進角到51200微步進角

(e)步進參數設定 : 所有步進馬達參數使用軟體設定(不用透過外部開關或電阻設定)

(f)控制技術 : 先進電流控制達到很好的運轉特性

(g)邏輯輸出入埠 : 光隔離輸入/輸出 , 可選擇sinking or sourcing +5 to +24 VDC

(h)最大推力 : 可以至200磅(91公斤)的推力

(i)兩個可用軸的樣式 : 外部和非專屬軸

(j)長壽型精密導螺桿

(k)簡易操作介面 : 可設定4種操作模式

(aa)位置模式 – 脈波加方向方式提供點對點定位控制

(bb)扭力模式 – 穩定的扭力控制

(cc)內置速度模式 – 穩定的內置速度控制

(dd)速度模式 - 藉由外部命令提供穩定的速度控制

˙原廠下載網址 : https://novantaims.com/all-products/mdrive-intelligent-motors/mdrive-plus-products/

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>>STANDARD FEATURES
• Highly Integrated Microstepping Driver, Intelligent Motion Controller and NEMA 14 High Torque 1.8° Brushless Step Motor
• Advanced 2nd Generation Current
Control for Exceptional Performance and Smoothness
• Single Supply: +12 to +48 VDC
• Cost Effective
• Extremely Compact
• Available Options:
- Long Life Linear Actuators**
- Internal Magnetic Encoder for Closed Loop Control
- Integrated Planetary Gearbox
- Control Knob for Manual Positioning
• Auxiliary Logic Power Supply Input
• 20 Microstep Resolutions up to 51,200 Steps Per Rev Including: Degrees, Metric, Arc Minutes
• Open or Optional Closed Loop Control
• Programmable Motor Run and Hold Currents
• Four +5 to +24 VDC I/O Lines Accept Sourcing or Sinking Outputs
• One 10 Bit Analog Input Selectable: 0 to
+10 VDC, 0 to +5 VDC, 0-20 mA, 4-20 mA
• 0 to 5MHz Step Clock Rate Selectable in 0.59Hz In cre ments

• RS-422/485 Communications
• 62 Software Addresses for Multi-Drop Communications
• Simple 1 to 2 Character Instructions
• Pluggable Locking Wire Crimp Interface

>>EXPANDED PLUS2 FEATURES
• +24 VDC Tolerant I/O Lines
Sourcing or Sinking, Inputs and Outputs:
- 8 I/O Lines with Electronic Gearing (or)
- 4 I/O Lines with External/Remote Encoder for Closed Loop Control
• High Speed Position Capture Input or Trip Output
• Pluggable Locking Wire Crimp Interface
• Optional CANopen Communication

>>DESCRIPTION

The MDrive14Plus Motion Control offers system designers a cost effective, full featured programmable motion control ler in te grat ed with a NEMA 14 high torque 1.8° brushless step motor and a +12 to +48 volt microstepping driver.

The unsurpassed smoothness and performance delivered by the MDrive14Plus Motion Control are achieved through IMS's advanced 2nd generation current control. By applying innovative techniques to control current fl ow through the motor, resonance is signifi cantly dampened over the entire speed range and audible noise is reduced.

The MDrive14Plus accepts a broad input voltage range from +12 to +48 VDC, delivering enhanced performance and speed. Oversized input capacitors are used to minimize power line surges, reducing problems that can occur with long cable runs and multiple drive systems. An extended operating range of –40° to +85°C provides long life, trouble free service in demanding environments.

Stan dard features of all MDrive14Plus Motion Control include four +5 to +24 volt general pur pose I/O lines, one 10 bit analog in put, 0 to 5MHz step clock rate, 20 microstep res o lu tions up to 51,200 steps per rev o lu tion, and full fea tured easy-to-program in struc tion set.

Expanded features of MDrive14Plus2 versions include up to eight +5 to +24 volt general pur pose I/O lines and the capability of electronic gearing by following a rotary or linear axis at an electronically controlled ratio, or an output clock can be generated fi xed to the internal step clock.

All MDrive14Plus Motion Control are available with optional closed loop control. This increases functionality by add-ing stall detection, position main te nance and fi nd index mark.

The closed loop confi guration is added via a 512 line (2048 edge) magnetic encoder with index mark, internal to the unit so there is no increase in length. Or, for an expanded choice of line counts and resolutions with MDrive14Plus2 versions only, closed loop control is available with an interface to a remotely mounted usersupplied external encoder.

The MDrive com mu ni cates over RS- 422/485 which al lows for point-to-point or multiple unit con fi g u ra tions utilizing one com mu ni ca tion port. Addressing and hard ware support up to 62 uniquely addressed units com mu ni cat ing over a single line. Baud rate is selectable from 4.8 to 115.2kbps.

Optional communication protocols include CANopen. The CAN bus is 2.0B active (11 and/or 29 bit) and is capable of all standard frequencies from 10kHz to 1MHz. CANopen features include node guarding, heartbeat producer, SDOs and PDOs. Highlights include variable PDO mapping and extended node identifi er. Motor confi gurations in clude a single shaft rotary and linear actuators with long life Acme screw**. Interface connections are accomplished using locking wire crimp connectors.

MDrivePlus connectivity has never been easier with options ranging from allinclusive QuickStart Kits to individual interfacing cables and mating connector kits to build your own cables. See pg 4.

The MDrive14Plus is a compact, powerful and cost effective motion control solution that will reduce system cost, design and assembly time for a large range of brushless step motor applications.

>>Featurs

‧ High Performance Microstepping Driver

‧ Advanced 2nd Generation Current Control for Exceptional Performance and Smoothness

‧ Single Supply: +12 to +48 VDC

‧ Low Cost

‧ Extremely Compact

‧ High Output Current up to 2 Amps RMS, 2.8 Amps Peak (Per Phase)

‧ 20 Microstep Resolutions up to 51,200 Steps Per Rev Including: Degrees, Metric, Arc Minutes

‧ Optically Isolated Logic Inputs will Accept +5 to +24 VDC Signals, Sourcing or Sinking

‧ Automatic Current Reduction

‧ Confi gurable:

- Motor Run/Hold Current

- Motor Direction vs. Direction Input

- Microstep Resolution

- Clock Type: Step and Direction, Quadrature, Step Up and Step Down

- Programmable Digital Filtering for Clock and Direction Inputs

‧ Setup Parameters May Be Switched On-The-Fly

M Force

>>Description

The Microstepping MForce MicroDrive is a high performance, low cost microstepping driver that delivers unsurpassed smoothness and performance achieved through IMS’s advanced 2nd generation current control. By applying innovative techniques to control current fl ow through the motor, resonance is signifi - cantly dampened over the entire speed range and audible noise is reduced.

Microstepping MForce MicroDrives accept a broad input voltage range from +12 to +48 VDC, delivering enhanced performance and speed. Oversized input capacitors are used to minimize power line surges, reducing problems that can occur with long runs and multiple drive systems. An extended operating range of –40° to +85°C provides long life, trouble free service in demanding environments.

The high, per phase output current of up to 2 Amps RMS, 2.8 Amps Peak, allows the extremely compact MForce MicroDrive to control a broad array of motors from size 8 to size 34.

The microstepping drive accepts up to 20 resolution settings from full to 256 microsteps per full step, including: degrees, metric and arc minutes. These settings may be changed on-the-fl y or downloaded and stored in nonvolatile memory with the use of a simple GUI which is provided. This eliminates the need for externalswitches or resistors. Parameters are changed via an SPI port.

Power and signal in ter face con nec tions are ac com plished with either a pluggable locking wire crimp, terminal strip or 12.0" (30.5cm) fl ying leads. Motor phases are connected via a pluggable 4-pin locking wire crimp connector. Optional cables are avail able for ease of con nect ing and con fi g ur ing the MForce.

The Microstepping MForce MicroDrive is a compact, powerful and inexpensive solution that will reduce system cost, design and assembly time for a large range of applications.

>>Configuring

The IMS SPI Motor Interface software is an easy to in stall and use GUI for config ur ing Microstepping MForce from a computer's USB port. GUI access is via the IMS SPI Motor Interface included on the CD shipped with the product, or from www.imshome.com.

The IMS SPI Motor Interface features:

‧ Easy installation.

‧ Automatic detection of MForce version and communication confi guration.

‧ Will not set out-of-range values.

‧ Tool-tips display valid range setting for each option.

‧ Simple screen interfaces.

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