b1

Trinamic 多軸步進控制模組&驅動器

 


運動控制的智慧型解決方案                                                               

 

 

應用:

工廠自動化:

・紡織

・半導體處理

・芯片饋線(Chip Feeder)

・取放機(Pick & Place)

・閥門(Valves)

・電子製造

醫療和實驗室自動化:

・分析儀(Analyzers)

・低溫恆溫器(Cryostats)

・眼科檢查(Eye inspection)

・銑牙(Dental milling)

・蠕動泵(Peristaltic pumps)

・型液狀搬運機器人(Liquid handling robots)

安防:

CCTV攝像機

X射線掃描儀

・雷達探測

・訪問控制系統

辦公室自動化:

POS打印機(POS printer)

・複製粘結劑(Copy binder)

・複製機

・多功能打印機

・數字印刷

・紙張處理

銀行與自動售貨機:

ATM

・自動售貨機。

・現金回收。

・自動零售系統。

航空航天和國土安全:

・天線定位

・遠距離高精度攝像頭

・邊境控制(Border control)

機器人:

・教育機器人(Educational Robots)

・自主系統(Autonomous systems)

其它:

.舞台燈光

.藝術裝置

 


 無刷直流(BLDC)馬達控制+驅動器: TMCM-1630-2C ` TMCM-1630-4U ` TMCM-1640 ` TMCM-1631 ` TMCM-1632

 

 
型號
TMCM-1630-2C
TMCM-1630-4U
TMCM-1631
TMCM-1632
軸數
1
1
1
1
1
額定電流
10A
10A
5A
5A
5A
電壓
12-48VDC
12-48VDC
12-28.5VDC
12-48VDC
12-28.5VDC
Hall換相
P
P
P
P
P
Encoder
換相
P
P
P
P
P
TMCL語言
P
P
P
P
P
TMCM程式記憶體
2048
2048
2048
2018
2048
RS-232
P
RS-485
P
P
UART (RS232/485)
P
P
CAN-Bus
P
USB
P
P
EtherCAT
P
P
CANopen
P
Encoder
介面
ABN
ABN
ABN
ABN
ABN
數位輸入
2 (24VDC)
2 (24VDC)
2 (24VDC)
2+2 (48VDC)
2+2 (24VDC)
類比輸入
2 (10VDC)
2 (10VDC)
1 (10VDC)
數位輸出
3
3
2
2
2
類比輸入
獨立使用
P
P
P
尺寸
50*92mm
50*92mm
42*42mm
42*64mm
42*72mm
適合馬達尺寸
NEMA 17

 

 

 

 一體型PANdrive步進馬達+控制+驅動器:

PD28-1021  PD42-1140 ` PD42-1141 ` PD57-1160 ` PD57-1161 ` PD60-1160 ` PD60-1161

` PD-146-60-SE ` PD86-1180


 
型號
PD-146-60-SE
馬達尺寸
28*28mm
42*42mm
42*42mm
57*57mm
57*57mm
60*60mm
60*60mm
60*60mm
86*86mm
NEMA 11
NEMA 17
NEMA 17
NEMA 23
NEMA 23
NEMA 24
NEMA 24
NEMA 24
NEMA 34
輸入電壓
24VDC
24VDC
24VDC
48VDC
24VDC
48VDC
24VDC
24VDC
48VDC
電壓範圍
9-28VDC
9-28VDC
9-28VDC
9-51VDC
10-30VDC
9-51VDC
10-30VDC
7-34VDC
18-55VDC
微步進解析度
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
204800
51200
全步進角
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
TMCL語言
P
P
P
P
P
P
P
P
P
TMCM程式記憶體
876
2048
2048
2048
2048
2048
2048
2048
2048
加速曲線
線性
線性
線性
線性
線性
線性
線性
線性 + S-Shape
線性
RS-232
P
P
P
P
RS-485
P
P
P
P
P
P
P
P
P
CAN-Bus
P
P
P
P
P
USB
P
P
P
P
P
P
P
CANopen
P
P
P
P
P
Pulse/Dir介面
(通用輸入)
光偶隔離
光偶隔離
(通用輸入)
光偶隔離
(通用輸入)
光偶隔離
Encoder介面
(ABN)
ABN
ABN
ABN
ABN
sensOstep解析度
1024 ppr
1024 ppr
1024 ppr
1024 ppr
1024 ppr
1024 ppr
4096 ppr
256 ppr
Home/極限輸入
3 (24VDC)
3 (24VDC)
3 (24VDC)
2 (5/24VDC)
3 (24VDC)
2 (5/24VDC)
3 (24VDC)
3 (24VDC)
3 (24VDC)
Shutdown輸入
P
P
P
P
P
P
數位輸入
2 (5/24VDC)
3 (5/24VDC)
3 (5/24VDC)
5 (5/24VDC)
3 (5/24VDC)
5 (5/24VDC)
3 (5/24VDC)
2 (5/24VDC)
5 (5/24VDC)
類比輸入
1 (0-6.6VDC)
1 (0-10VDC)
1 (0-10VDC)
2 (0-10VDC)
1 (0-10VDC)
2 (0-10VDC)
1 (0-10VDC)
2 (0-10VDC)
2 (0-10VDC)
數位輸出
1
2
2
2
2
2
3
2
數位輸入/輸出
2
stallGuard2
P
P
P
P
P
P
P
P
chopSync
P
P
P
P
P
P
P
P
spreadCycle
P
P
P
P
P
P
P
P
PD…-1…扭力
0.06 Nm
0.22 Nm
0.27 Nm
0.55 Nm
0.55 Nm
1.10 Nm
PD…-2…扭力
0.36 Nm
0.35 Nm
1.01 Nm
1.01 Nm
1.65 Nm
PD…-3…扭力
0.12 Nm
0.44 Nm
0.49 Nm
2.10 Nm
2.10 Nm
2.10 Nm
7.0 Nm
PD…-4…扭力
0.70 Nm
3.10 Nm
3.10 Nm
3.10 Nm

 

  TOP

 

 全閉迴路步進控制+驅動器: TMCM-1310 ` TMCM-1311   
 
 
型號
軸數
1
電流
3 Arms
電壓範圍
9-51VDC
微步進解析度
51200
閉迴路速度模式
P
P
閉迴路扭力模式
P
P
閉迴路位置模式
P
P
TMCL語言
P
P
TMCM程式記憶體
2048
2048
RS-485
P
CAN-Bus
P
USB
P
P
EtherCAT
P
CANopen
P
Encoder介面
ABN,SSI
ABN
極限輸入
2個(5/24VDC)
數位輸入
6個(5/24VDC)
類比輸入
2個(0-10VDC)
數位輸出
6個(100mA)+2個(1A)
尺寸
110mm * 110mm
 
 壓電馬達驅動器 TMCM-090
 
 
型號
TMCM-090
軸數
1
馬達電壓
48VDC
邏輯電壓
5VDC
微步進解析度
2048
驅動器介面
Pulse/Dir + SPI
尺寸
50 * 80 mm
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

步進控制+驅動器: TMCM-1024 ` TMCM-1140 ` TMCM-1141 ` TMCM-1160 ` TMCM-1161 ` TMCM-1180  
                             ` TMCM-1110 ` TMCM-6110 ` TMCM-3110

 
型號
軸數
1
1
1
1
1
1
1
6
3
電流
0.7 Arms
2 Arms
1.1 Arms
2.8 Arms
2.8 Arms
5.5 Arms
1.0/2.8 Arms
1.1 Arms
2.8 Arms
電壓
24VDC
24VDC
24VDC
48VDC
24VDC
48VDC
24VDC
24VDC
48VDC
電壓範圍
9-28VDC
9-28VDC
9-28VDC
9-51VDC
10-30VDC
18-55VDC
10-30VDC
9-28VDC
9-52VDC
微步進解析度
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
TMCL語言
P
P
P
P
P
P
P (3軸)
P
P
TMCM程式記憶體
876
2048
2048
2048
2048
2048
2048
2048
2048
硬體運動控制器
P
P
P
P
P
P
P
P
加速曲線
線性
線性
線性
線性
線性
線性
線性
線性
線性
RS-232
P
P
RS-485
P
P
P
P
P
P
P
P
P
CAN-Bus
P
P
P
P
P
USB
P
P
P
P
P
P
P
P
CANopen
P
P
P
P
Pulse/Dir介面
(通用輸入)
光偶隔離
光偶隔離
(通用輸入)
光偶隔離
1*IN,2*OUT,TTL
3*IN
Encoder介面
(ABN)
ABN
ABN
(ABN TTL)
ABN
sensOstep解析度
1024 ppr
1024 ppr
1024 ppr
1024 ppr
256 ppr
Home/極限輸入
3個(24VDC)
3個(24VDC)
3個(24VDC)
2個(24VDC)
3個(24VDC)
3個(24VDC)
6個(TTL)
12個(5/24VDC)
6個(5/24VDC)
Shutdown輸入
P
P
數位輸入
2個(5/24VDC)
3個(5/24VDC)
3個(5/24VDC)
5個(5/24VDC)
3個(5/24VDC)
5個(5/24VDC)
3個(TTL)
12個(5/24VDC)
6個(5/24VDC)
類比輸入
1個(0-6.6VDC,12bit)
1個(0-10VDC,12bit)
1個(0-10VDC,12bit)
2個(0-10VDC,12bit)
1個(0-10VDC,12bit)
2個(0-10VDC,12bit)
1個(0-10VDC,12bit)
2個(0-10VDC,12bit)
2個(0-10VDC,12bit)
數位輸出
1個(5VDC),1個(1A)
2個(100mA)
2個(1A)
2個(100mA)
2個(1A)
2個(100mA)
6個(100mA)+2個(1A)
6個(100mA)+2個(1A)
數位輸入/輸出
2個(100mA)
6個(TTL)
stallGuard2
P
P
P
P
P
P
P
P
P
coolStep
P
P
P
P
P
P
P
P
P
spreadCycle
P
P
P
P
P
P
P
P
P
尺寸
28 * 28 mm
37 * 37 mm
37 * 37 mm
60 * 60 mm
60 * 60 mm
86 * 86 mm
55 * 85 mm
100 * 130 mm
100 * 130 mm
適合馬達尺寸
NEMA 11
NEMA 17
NEMA 17
NEMA 23/24
NEMA 23/24
NEMA 34

 

 

 

步進控制+驅動器 TMCM-102 ` TMCM-142 ` TMCM-342 ` TMCM-343 ` TMCM-351
  
 
型號
TMCM-102
TMCM-142
TMCM-342
軸數
1
1
3
3
3
電流
3.5 Arms
5.0 Arms
1.1 Arms
2.8 Arms
馬達電壓
18-55VDC
18-75VDC
7-34VDC
7-28.5VDC
邏輯電壓
5VDC
5VDC
微步進解析度
12800
204800
12800
12800
TMCL語言
P
P
P
P
P
TMCM程式記憶體
2048
2048
2048
2048
2048
加速曲線
線性
線性 + S-Shape
線性
線性
線性
RS-232
P
P
P
RS-485
P
P
P
UART (RS232/485)
P
P
IIC
CAN-Bus
P
P
P
P
P
USB
P
P
P
CANopen
P
P
P
P
驅動介面
Pulse/Dir
Encoder介面
ABN
ABN
3*ABN
Home/極限輸入
1+2(5VDC)
1+2(5VDC)
3*2(5VDC)
3*2(5VDC)
3*2
Shutdown輸入
P
數位輸入
2
2
8
8
8(24VDC)
類比輸入
1個(5VDC)
1個(5VDC)
1個(5VDC)
1個(5VDC)
4個(3.3/10VDC)
數位輸出
3
3
8
8
8
stallGuard2
P
P
P
chopSync
尺寸
76*70*33mm
76*70*33mm
50*80mm
50*80mm
100*160mm

 

 

 原廠網址: http://www.trinamic.com/

 

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