運動控制的智慧型解決方案
應用:
工廠自動化: ・紡織 ・半導體處理 ・芯片饋線(Chip Feeder) ・取放機(Pick & Place) ・閥門(Valves) ・電子製造 |
醫療和實驗室自動化: ・分析儀(Analyzers) ・低溫恆溫器(Cryostats) ・眼科檢查(Eye inspection) ・銑牙(Dental milling) ・蠕動泵(Peristaltic pumps) ・型液狀搬運機器人(Liquid handling robots) |
安防: ・CCTV攝像機 ・X射線掃描儀 ・雷達探測 ・訪問控制系統 |
辦公室自動化: ・POS打印機(POS printer) ・複製粘結劑(Copy binder) ・複製機 ・多功能打印機 ・數字印刷 ・紙張處理 |
銀行與自動售貨機: ・ATM。 ・自動售貨機。 ・現金回收。 ・自動零售系統。 |
航空航天和國土安全: ・天線定位 ・遠距離高精度攝像頭 ・邊境控制(Border control) |
機器人: ・教育機器人(Educational Robots) ・自主系統(Autonomous systems) |
其它: .舞台燈光 .藝術裝置 |
無刷直流(BLDC)馬達控制+驅動器: TMCM-1630-2C ` TMCM-1630-4U ` TMCM-1640 ` TMCM-1631 ` TMCM-1632
|
|||||
型號
|
TMCM-1630-2C
|
TMCM-1630-4U
|
TMCM-1631
|
TMCM-1632
|
|
軸數
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
額定電流
|
10A
|
10A
|
5A
|
5A
|
5A
|
電壓
|
12-48VDC
|
12-48VDC
|
12-28.5VDC
|
12-48VDC
|
12-28.5VDC
|
Hall換相
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
Encoder
換相
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
TMCL語言
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
TMCM程式記憶體
|
2048
|
2048
|
2048
|
2018
|
2048
|
RS-232
|
P
|
—
|
—
|
—
|
—
|
RS-485
|
—
|
P
|
P
|
—
|
—
|
UART (RS232/485)
|
—
|
—
|
—
|
P
|
P
|
CAN-Bus
|
P
|
—
|
—
|
—
|
—
|
USB
|
—
|
P
|
P
|
—
|
—
|
EtherCAT
|
—
|
—
|
—
|
P
|
P
|
CANopen
|
—
|
P
|
—
|
—
|
—
|
Encoder
介面
|
ABN
|
ABN
|
ABN
|
ABN
|
ABN
|
數位輸入
|
2 (24VDC)
|
2 (24VDC)
|
2 (24VDC)
|
2+2 (48VDC)
|
2+2 (24VDC)
|
類比輸入
|
2 (10VDC)
|
2 (10VDC)
|
1 (10VDC)
|
—
|
—
|
數位輸出
|
3
|
3
|
2
|
2
|
2
|
類比輸入
獨立使用
|
P
|
P
|
P
|
—
|
—
|
尺寸
|
50*92mm
|
50*92mm
|
42*42mm
|
42*64mm
|
42*72mm
|
適合馬達尺寸
|
—
|
—
|
NEMA 17
|
—
|
—
|
一體型PANdrive步進馬達+控制+驅動器:
PD28-1021 ` PD42-1140 ` PD42-1141 ` PD57-1160 ` PD57-1161 ` PD60-1160 ` PD60-1161
` PD-146-60-SE ` PD86-1180
|
|||||||||
型號
|
PD-146-60-SE
|
||||||||
馬達尺寸
|
28*28mm
|
42*42mm
|
42*42mm
|
57*57mm
|
57*57mm
|
60*60mm
|
60*60mm
|
60*60mm
|
86*86mm
|
NEMA 11
|
NEMA 17
|
NEMA 17
|
NEMA 23
|
NEMA 23
|
NEMA 24
|
NEMA 24
|
NEMA 24
|
NEMA 34
|
|
輸入電壓
|
24VDC
|
24VDC
|
24VDC
|
48VDC
|
24VDC
|
48VDC
|
24VDC
|
24VDC
|
48VDC
|
電壓範圍
|
9-28VDC
|
9-28VDC
|
9-28VDC
|
9-51VDC
|
10-30VDC
|
9-51VDC
|
10-30VDC
|
7-34VDC
|
18-55VDC
|
微步進解析度
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
204800
|
51200
|
全步進角
|
1.8度
|
1.8度
|
1.8度
|
1.8度
|
1.8度
|
1.8度
|
1.8度
|
1.8度
|
1.8度
|
TMCL語言
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
TMCM程式記憶體
|
876
|
2048
|
2048
|
2048
|
2048
|
2048
|
2048
|
2048
|
2048
|
加速曲線
|
線性
|
線性
|
線性
|
線性
|
線性
|
線性
|
線性
|
線性 + S-Shape
|
線性
|
RS-232
|
—
|
—
|
—
|
—
|
P
|
—
|
P
|
P
|
P
|
RS-485
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
CAN-Bus
|
—
|
P
|
—
|
P
|
—
|
P
|
—
|
P
|
P
|
USB
|
—
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
—
|
P
|
CANopen
|
—
|
P
|
—
|
P
|
—
|
P
|
—
|
P
|
P
|
Pulse/Dir介面
|
(通用輸入)
|
—
|
光偶隔離
|
光偶隔離
|
(通用輸入)
|
光偶隔離
|
(通用輸入)
|
—
|
光偶隔離
|
Encoder介面
|
—
|
(ABN)
|
—
|
ABN
|
—
|
ABN
|
—
|
ABN
|
ABN
|
sensOstep解析度
|
1024 ppr
|
1024 ppr
|
—
|
1024 ppr
|
1024 ppr
|
1024 ppr
|
1024 ppr
|
4096 ppr
|
256 ppr
|
Home/極限輸入
|
3 (24VDC)
|
3 (24VDC)
|
3 (24VDC)
|
2 (5/24VDC)
|
3 (24VDC)
|
2 (5/24VDC)
|
3 (24VDC)
|
3 (24VDC)
|
3 (24VDC)
|
Shutdown輸入
|
—
|
—
|
—
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
數位輸入
|
2 (5/24VDC)
|
3 (5/24VDC)
|
3 (5/24VDC)
|
5 (5/24VDC)
|
3 (5/24VDC)
|
5 (5/24VDC)
|
3 (5/24VDC)
|
2 (5/24VDC)
|
5 (5/24VDC)
|
類比輸入
|
1 (0-6.6VDC)
|
1 (0-10VDC)
|
1 (0-10VDC)
|
2 (0-10VDC)
|
1 (0-10VDC)
|
2 (0-10VDC)
|
1 (0-10VDC)
|
2 (0-10VDC)
|
2 (0-10VDC)
|
數位輸出
|
—
|
1
|
2
|
2
|
2
|
2
|
2
|
3
|
2
|
數位輸入/輸出
|
2
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
stallGuard2
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
—
|
P
|
chopSync
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
—
|
P
|
spreadCycle
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
—
|
P
|
PD…-1…扭力
|
0.06 Nm
|
0.22 Nm
|
0.27 Nm
|
0.55 Nm
|
0.55 Nm
|
—
|
—
|
1.10 Nm
|
—
|
PD…-2…扭力
|
—
|
0.36 Nm
|
0.35 Nm
|
1.01 Nm
|
1.01 Nm
|
—
|
—
|
1.65 Nm
|
—
|
PD…-3…扭力
|
0.12 Nm
|
0.44 Nm
|
0.49 Nm
|
—
|
—
|
2.10 Nm
|
2.10 Nm
|
2.10 Nm
|
7.0 Nm
|
PD…-4…扭力
|
—
|
0.70 Nm
|
—
|
—
|
—
|
3.10 Nm
|
3.10 Nm
|
3.10 Nm
|
—
|
全閉迴路步進控制+驅動器: TMCM-1310 ` TMCM-1311
|
壓電馬達驅動器: TMCM-090
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||
型號
|
|||||||||
軸數
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
6
|
3
|
電流
|
0.7 Arms
|
2 Arms
|
1.1 Arms
|
2.8 Arms
|
2.8 Arms
|
5.5 Arms
|
1.0/2.8 Arms
|
1.1 Arms
|
2.8 Arms
|
電壓
|
24VDC
|
24VDC
|
24VDC
|
48VDC
|
24VDC
|
48VDC
|
24VDC
|
24VDC
|
48VDC
|
電壓範圍
|
9-28VDC
|
9-28VDC
|
9-28VDC
|
9-51VDC
|
10-30VDC
|
18-55VDC
|
10-30VDC
|
9-28VDC
|
9-52VDC
|
微步進解析度
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
TMCL語言
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P (3軸)
|
P
|
P
|
TMCM程式記憶體
|
876
|
2048
|
2048
|
2048
|
2048
|
2048
|
2048
|
2048
|
2048
|
硬體運動控制器
|
—
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
加速曲線
|
線性
|
線性
|
線性
|
線性
|
線性
|
線性
|
線性
|
線性
|
線性
|
RS-232
|
—
|
—
|
—
|
—
|
P
|
P
|
—
|
—
|
—
|
RS-485
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
CAN-Bus
|
—
|
P
|
—
|
P
|
—
|
P
|
—
|
P
|
P
|
USB
|
—
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
CANopen
|
—
|
P
|
—
|
P
|
—
|
P
|
—
|
—
|
P
|
Pulse/Dir介面
|
(通用輸入)
|
—
|
光偶隔離
|
光偶隔離
|
(通用輸入)
|
光偶隔離
|
1*IN,2*OUT,TTL
|
—
|
3*IN
|
Encoder介面
|
—
|
(ABN)
|
—
|
ABN
|
—
|
ABN
|
(ABN TTL)
|
—
|
ABN
|
sensOstep解析度
|
1024 ppr
|
1024 ppr
|
—
|
1024 ppr
|
1024 ppr
|
256 ppr
|
—
|
—
|
—
|
Home/極限輸入
|
3個(24VDC)
|
3個(24VDC)
|
3個(24VDC)
|
2個(24VDC)
|
3個(24VDC)
|
3個(24VDC)
|
6個(TTL)
|
12個(5/24VDC)
|
6個(5/24VDC)
|
Shutdown輸入
|
—
|
—
|
—
|
P
|
—
|
P
|
—
|
—
|
—
|
數位輸入
|
2個(5/24VDC)
|
3個(5/24VDC)
|
3個(5/24VDC)
|
5個(5/24VDC)
|
3個(5/24VDC)
|
5個(5/24VDC)
|
3個(TTL)
|
12個(5/24VDC)
|
6個(5/24VDC)
|
類比輸入
|
1個(0-6.6VDC,12bit)
|
1個(0-10VDC,12bit)
|
1個(0-10VDC,12bit)
|
2個(0-10VDC,12bit)
|
1個(0-10VDC,12bit)
|
2個(0-10VDC,12bit)
|
1個(0-10VDC,12bit)
|
2個(0-10VDC,12bit)
|
2個(0-10VDC,12bit)
|
數位輸出
|
—
|
1個(5VDC),1個(1A)
|
2個(100mA)
|
2個(1A)
|
2個(100mA)
|
2個(1A)
|
2個(100mA)
|
6個(100mA)+2個(1A)
|
6個(100mA)+2個(1A)
|
數位輸入/輸出
|
2個(100mA)
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
6個(TTL)
|
—
|
—
|
stallGuard2
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
coolStep
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
spreadCycle
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
尺寸
|
28 * 28 mm
|
37 * 37 mm
|
37 * 37 mm
|
60 * 60 mm
|
60 * 60 mm
|
86 * 86 mm
|
55 * 85 mm
|
100 * 130 mm
|
100 * 130 mm
|
適合馬達尺寸
|
NEMA 11
|
NEMA 17
|
NEMA 17
|
NEMA 23/24
|
NEMA 23/24
|
NEMA 34
|
—
|
—
|
—
|
|
|||||
型號
|
TMCM-102
|
TMCM-142
|
TMCM-342
|
||
軸數
|
1
|
1
|
3
|
3
|
3
|
電流
|
3.5 Arms
|
5.0 Arms
|
—
|
1.1 Arms
|
2.8 Arms
|
馬達電壓
|
18-55VDC
|
18-75VDC
|
—
|
7-34VDC
|
7-28.5VDC
|
邏輯電壓
|
—
|
—
|
5VDC
|
5VDC
|
—
|
微步進解析度
|
12800
|
204800
|
—
|
12800
|
12800
|
TMCL語言
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
TMCM程式記憶體
|
2048
|
2048
|
2048
|
2048
|
2048
|
加速曲線
|
線性
|
線性 + S-Shape
|
線性
|
線性
|
線性
|
RS-232
|
P
|
P
|
—
|
—
|
P
|
RS-485
|
P
|
P
|
—
|
—
|
P
|
UART (RS232/485)
|
—
|
—
|
P
|
P
|
—
|
IIC
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
CAN-Bus
|
P
|
P
|
P
|
P
|
P
|
USB
|
P
|
P
|
—
|
—
|
P
|
CANopen
|
—
|
P
|
P
|
P
|
P
|
驅動介面
|
—
|
—
|
Pulse/Dir
|
—
|
—
|
Encoder介面
|
ABN
|
ABN
|
—
|
—
|
3*ABN
|
Home/極限輸入
|
1+2(5VDC)
|
1+2(5VDC)
|
3*2(5VDC)
|
3*2(5VDC)
|
3*2
|
Shutdown輸入
|
—
|
—
|
—
|
—
|
P
|
數位輸入
|
2
|
2
|
8
|
8
|
8(24VDC)
|
類比輸入
|
1個(5VDC)
|
1個(5VDC)
|
1個(5VDC)
|
1個(5VDC)
|
4個(3.3/10VDC)
|
數位輸出
|
3
|
3
|
8
|
8
|
8
|
stallGuard2
|
P
|
—
|
—
|
P
|
P
|
chopSync
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
尺寸
|
76*70*33mm
|
76*70*33mm
|
50*80mm
|
50*80mm
|
100*160mm
|
原廠網址: http://www.trinamic.com/