Schneider PLC 及運動控制器

PLC可程式控制器及運動控制器

註：1. 高速計數包括於數位輸入點數中、脈波輸出包括於數位輸出點數中

2. M221有可替代AFB-VbagPTOMoveFast的功能

	M221 經濟型	M241 本體型	M251 模組型	M258 高階型	LMC20
輸入電壓	AC100~240/24Vdc	AC100~240/24Vdc	24Vdc	24Vdc	可同步控制8個軸支援多種運動控制 (1) 轉速/扭力控制 (2) 相對/絕對定位 (3) 電子凸輪從軸 (4) 線性/圓弧補間 (5) 外部編碼器跟隨 (6) 高速數位輸入捕捉(30us) 完整擴充模組支援多種通訊規格 CANopen Modbus Profibus DP DeviceNet EtherNet TCP/IP
RAM	512KB	64MB	64MB	64MB
Flash	1.5MB	128MB	128MB	128MB
數位IO	本體型：16/24/40 模組型：16/32	24/40	—	—
高速輸入	4點(2 ch)	8/200KHz	—	8/200KHz
高速輸出	4點(2 ch)/100KHz	4/100KHz	—	4/100KHz
類比IO	2/-	(可加AI/O 擴充模組)	—	—
1K指令	220us	22us	22us	22um
SD卡	1 (FAT32)	1 (FAT32)	1 (FAT32)	(USB硬碟插槽)
串列埠	RS232/485×1	RS232/485×1 RS485×1	RS232/485×1	RS232/485×1
USB	1 ( Mini-B V2.0)	1 ( Mini-B V2.0)	1 ( Mini-B V2.0)	1 ( Mini-B V2.0)
Field Bus	—	CANopen	CANopen	CANopen
Ethernet	CE型	CE型	1 (Modbus TCP)	1 (Modbus TCP)
擴充模組	TM3 × 14 (兼容部分TM2)	TM3 × 14 (兼容部分TM2)	TM3 × 14 (兼容部分TM2)	TM5&TM7 × 250
軟體	SoMachine Basic	SoMachine V4.1	SoMachine V4.1	SoMachine V4.1
應用	▲ 包裝機械 ▲ 物料傳送 ▲ 充填 ▲ OEM其他機械	▲ 包裝機械 ▲ 物料傳送 ▲ 紡織 ▲ 吹瓶 ▲ OEM其他機械	▲ 包裝機械 ▲ 物料傳送 ▲ 紡織 ▲ 吹瓶 ▲ OEM其他機械	▲ 包裝機械 ▲ 物料傳送 ▲ 紡織 ▲ 吹瓶 ▲ OEM其他機械	▲ 自動裝配機械 ▲ 吊運機械 ▲ 加工機械 ▲ 動態運行機械 (如：飛剪、打印、貼標等)