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ABB Baldor 系列 控制器

ABB Baldor系列伺服器                                                                                                                                                                               

 

1. 軸卡功能可呼叫 Mint Motion Library (MML來執行,透過 Mint Active X Control 控制項來開發自己的應

     用介面,支援VB6、 VB、NETDelphiC/C++、 C# 等語言。

 

2. NextMove 控制器擅長應用於以下控制模式: 電子齒輪比、離合器、高速位置影像擷取 (提供四組高速

    位置影像擷取)、電子凸輪 (利用伺服馬達和軟體程式的形態替換傳統機械凸輪)、飛切、轉刀、gantry

    控制

 

3. 編輯程式是由 Mint 這套免費軟體提供,並且提供 embedded 'C' 或 activeX 成為多工的應用,透過

      RS232 或 RS485 (optional) 與 USB 端口與 Mint 資料來往

 

4. NextMove e100 使用了 real-time Ethernet 的工業通訊標準 protocol Ethernet POWERLINK,大大簡化了系

   統設計和安裝,同時擴大 NextMove e100 作為機器控制平台的功能

 

5. NextMove PCI-2 最多有 12 軸數,是 PCI介面的運動控制器,單卡可控 4 軸 Analog command 4 軸 Pulse

    command

 

6. NextMove ESB-2 是 compact panel mount 運動控制器,其擁有 8 軸,包含 4 軸 Analog command 4 軸 Pulse

    command

 

7. NextMove ES 是 compact EuroCard format 運動控制器,其擁有6軸,包含 2 軸 Analog command 4 軸 Pulse

    command

 

 

 

NextMove  e100

即時網路型運動控制器

> 運用 Powerlink 技術,透過網路交換器整合整個系統

> 最大16軸補間運動

> 內建數位輸入/輸出點及類比數入/輸出點

> 透過網路整合,包括驅動器I/O 和譯碼器

> 透過 CANopen 管理及擴充

> 透過 RS232/485 和 USB 與外界通訊

> 功能強大之多工處理軟體 Mint® 或 ActiveX 技術,快速建立專案

 

技術資料

項目

規格與說明

最大軸數

16軸補間,可單群組或多群組系統管理

管理 12 個獨立 DS402 位置控制驅動器 (沒有補間)

軸的類別

 

ETHERNET Powerlink (EPL) v2

軸全閉迴路控制,輸入信號 ±10v 介面和 5V TTL 增量式譯碼器

軸開迴路控制,命令信號為差動式(5MHz)或開集極(500KHz)

Powerlink 裝置

EPL DS401 I/O 擴充裝置

EPL DS402 定位驅動器,如 MicroFlex e100

EPL 絕對式譯碼器

站號限制取決於記憶體

若需要第三方產品支援,可以聯絡我們

網路

規格相容於 100Mbit - IEEE802.3u

協定 Ethernet Powerlink V2 (EPL)  IP 協定 TCP/UDP

介面 : 整合 2 埠交換器,運用 daisy chain 連接

纜線 : CAT5e 屏閉電纜, RJ45 接頭最長 100 

站號兩個16位數旋轉開關,定義站號及本身裝置 IP 位址

內建記憶體

4MByte 快閃記憶體給韌體及程式使用

10MByte SRAM

32kByte 儲存變數及資料

數位輸入

20  (光耦合隔離,24VDC,取樣時間:1ms,接線可改變 PNP  NPN)

軟體規劃功能:原點、前/後極限、停止、錯誤…等

數位高速輸入

前 4個輸入點,可規劃為高速輸入(1μs)

數位輸出

12 (光耦合隔離,24VDC,取樣時間:1msPNP )

軟體規劃功能:驅動器致能…等

通常每個通道為 50mA 輸出

若僅使用一個通道,則最大電流,不可超過350mA

 8個通道全部使用,電流總合,不可超過500mA

繼電器輸出

個,可做為驅動器致能信號 ( 24V/ 150mA),可由軟體定義

類比輸入

個,差動式 (±10V / 12 bits)

類比輸出

個,做為驅動器命令信號 (±10V/ 12-bits)

個,通用類比輸出 (±10V/ 12-bits)

串列埠

可選定 RS485/232 (DSub-9,最快速率=115,200bps)

USB1.1 (12Mbit/sec) 支援 Windows 2000/XP/Vista.

CANbus

個,CANbus  (DSub-9 接頭,符合 CANopen DS301 規範)

支援 CANopen DS401 I/O 裝置,提供對其他 Baldor 產品之點對點通訊

支援符合 DS402 定位控制之驅動器

電力需求

24Vdc ±10% : 70W

環境限制

操作溫度 0~ 45 (32 ~ 113)

產品重量

0.85Kg (1.87 lbs)

產品尺寸

長:262mm (10.3")、寬:135mm (5.32")、高:45mm (1.77")

適用軟體

Mint® - Multitasking Motion Basic.

所有支援 Windows ActiveX 函式庫的程式 (VB6.0, LabView, Delphi … )

 
 
 
 
 
 
 

    

  彈性規劃的控制器                                                      

  > 3 或 4 軸全閉迴路 + 4 軸開迴路控制

  > 1 或 2 個輔助譯碼器輸入,提供跟隨功能使用

  > 內建數位輸入/輸出點及類比數入/輸出點

  > 透過 CANopen 分散式控制

  > 透過 RS232/485 和 USB 與外界通訊

  > 功能強大之多工處理軟體 Mint® 或 ActiveX 技術,快速建立專案

 

技術資料
項目
規格與說明
最大軸數
選擇 3  4軸全閉迴路 + 4 軸開迴路控制
軸的類別
閉迴路控制:透過速度及加速度回授及 PID 演算,100μs 更新速率
開迴路控制:命令信號為差動式或開集極,最大速率為 500KHz
位置回授
差動式 A/B/Z 相,最大速率為 20MHz
可做為主位置信號,用在跟隨控制上
輔助譯碼器
3 軸閉迴路型,有 2個;4 軸閉迴路型,有 1
可做為主位置信號,用在跟隨控制上
內建記憶體
2MByte 快閃記憶體給韌體及程式使用
2MByte SRAM
32kByte FRAM儲存變數及資料
數位輸入
20  (光耦合隔離,24VDC,取樣時間:1ms,接線可改變 PNP  NPN)
軟體規劃功能:原點、前/後極限、停止、錯誤
數位高速輸入
 4個輸入點,可規劃為高速輸入(1μs)
數位輸出
12(光耦合隔離,12-24VDC,取樣時間:1msPNP )
軟體規劃功能:驅動器致能
通常每個通道為 50mA輸出,若僅使用一個通道,則最大電流,不可超過350mA,若 8個通道全部使用,電流總合,不可超過500mA
繼電器輸出
1 個,可做為驅動器致能信號 ( 24V/150mA) ,可由軟體定義
類比輸入
2 個,差動式 (±10V / 12 bits)
類比輸出
3  4 個,做為驅動器命令信號(±10V/ 12-bits)
1 個,通用類比輸出 (±10V/ 12-bits,僅適用於 3個閉迴路的機型)
串列埠
RS232 (DSub-9,最快速率=115,200bps)(RS485機型可選購)
USB1.1 (12Mbit/sec)支援 Windows 2000/XP/Vista.
CANbus
1 個,CANbus(RJ45 接頭,符合 CANopen DS301 規範)
支援 CANopen DS401 I/O 裝置,提供對其他 Baldor產品之點對點通訊
最多支援 63 
電力需求
24Vdc ±10% :70W
環境限制
操作溫度 0~45(32 ~113)
產品重量
0.85Kg (1.87  lbs)
產品尺寸
長:262mm (10.3")、寬:135mm (5.32")、高:45mm (1.77")
適用軟體
Mint® - Multitasking Motion Basic.
所有支援 Windows ActiveX 函式庫的程式 (VB6.0, LabView, Delphi …)
 
 
 
 
 
  

  NextMove PCI-2

 

  功能

 

  > 1 - 8 軸閉迴路/開迴路控制

  > 高速浮點運算

  > 內建數位輸入/輸出點及類比數入/輸出點

  > 透過 CANopen 分散式控制

  > 高速 PCI 匯流排介面

  > 功能強大之多工處理軟體 Mint® ActiveX 技術快速建立專案

 

 

  技術資料

項目

規格與說明

最大軸數

每一片卡,各 1~4 軸閉/開迴路

軸的類別

閉迴路控制:透過速度及加速度前饋之 PID 演算法,100μs 更新 4軸參數開迴路控制:命令信號為差動式或開集極,最大速率為 3MHz

位置回授

4 軸增量式譯碼器:差動式 A/B/Z 相,最大速率為 10MHz

內建記憶體

2MByte 高速 SRAM 給程式及使用者資料使用

32kByte NVRAM (12KB 用來儲存參數)

接頭類型

高密度100 腳D型連接座,連接至外接板

數位輸入

20 (光耦合隔離,24VDC,取樣時間:1ms,接線可改變 PNP NPN)

軟體規劃功能:原點、前/後極限、停止、錯誤…等

數位高速輸入

4個輸入點,可規劃為高速輸入(1μs)

數位輸出

12 (光耦合隔離,12-24VDC,取樣時間:1msPNP )

軟體規劃功能:驅動器致能…等

通常每個通道為 50mA 輸出,若僅使用一個通道,則最大電流,不可超過350mA,若 8通道全部使用,電流總合,不可超過500mA

繼電器輸出

1 個,可做為驅動器致能信號 ( 24V/ 150mA) ,可由軟體定義

類比輸入

4 個,差動式 (±10V / 12 bits)

類比輸出

4 個,做為驅動器命令信號 (±10V/ 16-bits,可程式規劃為 16/14/12 bits)

主譯碼器

1 個,提供主從跟隨用 (增量式、差動式 A/B/Z 相,最高頻率 20MHz)

通訊介面

33MHz PCI 匯流排

16kByte 記憶體映射,双埠 RAM (DPR) 具中斷事件功能

CANbus

1 個,CANbus (RJ45 接頭,符合 CANopen DS301 規範)

支援 CANopen DS401 I/O 裝置,提供對其他 Baldor 產品之點對點通訊

最多支援 63

電力需求

+3.3V @1A

+5V @ 350mA (若要提供譯碼器電源,則需增加電流值)

±12V @ 250mA

15W

環境限制

操作溫度 0℃~ 40 (32 ~ 104)

產品重量

0.31kg (0.67lb.)

產品尺寸

PCI (7")

適用軟體

Mint® - Multitasking Motion Basic..

所有支援 Windows ActiveX 函式庫的程式 (VB6.0, LabView, Delphi … )

 

產品規格下載http://taiwan-servo-download.com.tw:82/page/baldor_control/baldorcontrol_pci2.html

原廠下載網址http://www.baldormotion.com/products/motioncontrol/nmpci2.asp

 

 

 

 

NextMove ES    (NES002-501 / NES002-50/  ES-TSD-020N  六軸控制器)

 

■六軸獨立步進及伺服運動控制器

 

■高速的浮點處理器

 

■內含數位類比I/O

 

■可利用CAN介面分佈控制

 

■軸卡功能可呼叫Mint Motion Library(MML)來執行,透過Mint Active X contrl控制

 

    項來開發自己的應用介面,支援VB6VBNETDelphic/c++c#等語言

 

■可以透過RS232或USB(選購)傳輸

 

 特性:

 

*伺服update rate:每軸100μsec

 

*ENCODER回饋頻率20MHz

 

*脈波輸出 500K Hz

 

*CAN Bus通訊阜,可串聯63個控制站

 

*數位輸入 : 16點(取樣時間1ms)

 

*高速輸入 : 4點(取樣時間s)

 

*類比輸入 : 2點(±10V 12bit解析度)

 

*類比輸出 : 2點(±10V 12bit解析度 )

 

*數位輸出 : 12點(高速位置對比輸出4點,高速位置擷取輸出4點)

 

 

作業平台:

Window 95  / 98  / NT  / 2000  / XP  / Win 7

 

通訊介面:

RS-232 傳輸速度9600~115200bps

USB 1.1傳輸速度12 M bps

CAN Bus傳輸速度1 M bps

Move buffer

具有最少100筆之Move buffer可供使用

 

軸數:

支援2軸全閉迴路伺服控制及4軸半閉迴路伺服或步進控制(最大支援256軸)

 

運動型態:

位置移動(Positional Moves)

絕對與相對(包括梯形、三角形加速和S 曲線加速)、直線及圓弧補間、螺旋補間。

(3軸,螺旋移動在3D空間裡)、速度控制、連續曲線(根據多種的位置、速度和時間,作連續及平滑的運動)

主從跟隨(Master Follower)一個主軸可以同時有多個跟隨軸做不同比例的跟隨

電子齒輪比、離合器、高速位置影像擷取(提供四組高速位置影像擷取)、電子凸輪(利用伺服馬達和軟體程式

的形態替換傳統機械凸輪)、飛切、轉刀、gantry控制

 

 

 

軟體支援 : MintNC軟體

接受各行業常用的檔案格式HPGLDXFG-Code等,可經由此軟體產生運動路徑!

 

 

規格表

 

 

 

程式發展工具(Program Development Tools)→完全免費下載

 

Mint WorkBench v5.5

1.視窗介面功能完整,包含

 

 

2.支援BALDOR相關控制器及驅動器產品系列

3.可做伺服全閉迴路調試

4.簡易更新韌體版本

 

產品規格下載http://taiwan-servo-download.com.tw:82/page/baldor_control/baldorcontrol_es.html

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