1. 軸卡功能可呼叫 Mint Motion Library (MML) 來執行,透過 Mint Active X Control 控制項來開發自己的應
用介面,支援VB6、 VB、NET、Delphi、C/C++、 C# 等語言。
2. NextMove 控制器擅長應用於以下控制模式: 電子齒輪比、離合器、高速位置影像擷取 (提供四組高速
位置影像擷取)、電子凸輪 (利用伺服馬達和軟體程式的形態替換傳統機械凸輪)、飛切、轉刀、gantry
控制。
3. 編輯程式是由 Mint 這套免費軟體提供,並且提供 embedded 'C' 或 activeX 成為多工的應用,透過
RS232 或 RS485 (optional) 與 USB 端口與 Mint 資料來往。
4. NextMove e100 使用了 real-time Ethernet 的工業通訊標準 protocol Ethernet POWERLINK,大大簡化了系
統設計和安裝,同時擴大 NextMove e100 作為機器控制平台的功能。
5. NextMove PCI-2 最多有 12 軸數,是 PCI介面的運動控制器,單卡可控 4 軸 Analog command 4 軸 Pulse
command。
6. NextMove ESB-2 是 compact panel mount 運動控制器,其擁有 8 軸,包含 4 軸 Analog command 4 軸 Pulse
command。
7. NextMove ES 是 compact EuroCard format 運動控制器,其擁有6軸,包含 2 軸 Analog command 4 軸 Pulse
command。
即時網路型運動控制器
> 運用 Powerlink 技術,透過網路交換器整合整個系統
> 最大16軸補間運動
> 內建數位輸入/輸出點及類比數入/輸出點
> 透過網路整合,包括驅動器, I/O 和譯碼器
> 透過 CANopen 管理及擴充
> 透過 RS232/485 和 USB 與外界通訊
> 功能強大之多工處理軟體 Mint® 或 ActiveX 技術,快速建立專案
技術資料
項目 |
規格與說明 |
最大軸數 |
16軸補間,可單群組或多群組系統管理 管理 12 個獨立 DS402 位置控制驅動器 (沒有補間) |
軸的類別
|
ETHERNET Powerlink (EPL) v2 3 軸全閉迴路控制,輸入信號 ±10v 介面和 5V TTL 增量式譯碼器 4 軸開迴路控制,命令信號為差動式(5MHz)或開集極(500KHz) |
Powerlink 裝置 |
EPL DS401 I/O 擴充裝置 EPL DS402 定位驅動器,如 MicroFlex e100 EPL 絕對式譯碼器 站號限制取決於記憶體 若需要第三方產品支援,可以聯絡我們 |
網路 |
規格: 相容於 100Mbit - IEEE802.3u 協定 : Ethernet Powerlink V2 (EPL) 和 IP 協定 TCP/UDP 介面 : 整合 2 埠交換器,運用 daisy chain 連接 纜線 : CAT5e 屏閉電纜, RJ45 接頭, 最長 100 米 站號: 兩個16位數旋轉開關,定義站號及本身裝置 IP 位址 |
內建記憶體 |
4MByte 快閃記憶體給韌體及程式使用 10MByte SRAM 32kByte 儲存變數及資料 |
數位輸入 |
20 個 (光耦合隔離,24VDC,取樣時間:1ms,接線可改變 PNP 或 NPN) 軟體規劃功能:原點、前/後極限、停止、錯誤…等 |
數位高速輸入 |
前 4個輸入點,可規劃為高速輸入(1μs) |
數位輸出 |
12個 (光耦合隔離,24VDC,取樣時間:1ms,PNP 型) 軟體規劃功能:驅動器致能…等 通常每個通道為 50mA 輸出 若僅使用一個通道,則最大電流,不可超過350mA 若 8個通道全部使用,電流總合,不可超過500mA |
繼電器輸出 |
1 個,可做為驅動器致能信號 ( 24V/ 150mA),可由軟體定義 |
類比輸入 |
2 個,差動式 (±10V / 12 bits) |
類比輸出 |
3 個,做為驅動器命令信號 (±10V/ 12-bits) 1 個,通用類比輸出 (±10V/ 12-bits) |
串列埠 |
可選定 RS485/232 (DSub-9,最快速率=115,200bps) USB1.1 (12Mbit/sec) 支援 Windows 2000/XP/Vista. |
CANbus |
1 個,CANbus 埠 (DSub-9 接頭,符合 CANopen DS301 規範) 支援 CANopen DS401 I/O 裝置,提供對其他 Baldor 產品之點對點通訊 支援符合 DS402 定位控制之驅動器 |
電力需求 |
24Vdc ±10% : 70W |
環境限制 |
操作溫度 0℃~ 45℃ (32℉ ~ 113℉) |
產品重量 |
|
產品尺寸 |
長:262mm (10.3")、寬:135mm (5.32")、高:45mm (1.77") |
適用軟體 |
Mint® - Multitasking Motion Basic. 所有支援 Windows ActiveX 函式庫的程式 (VB6.0, LabView, Delphi … 等) |
彈性規劃的控制器
> 1 或 2 個輔助譯碼器輸入,提供跟隨功能使用
> 內建數位輸入/輸出點及類比數入/輸出點
> 透過 CANopen 分散式控制
> 透過 RS232/485 和 USB 與外界通訊
> 功能強大之多工處理軟體 Mint® 或 ActiveX 技術,快速建立專案
項目
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規格與說明
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最大軸數
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選擇 3 或 4軸全閉迴路 + 4 軸開迴路控制
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軸的類別
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閉迴路控制:透過速度及加速度回授及 PID 演算,100μs 更新速率
開迴路控制:命令信號為差動式或開集極,最大速率為 500KHz
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位置回授
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差動式 A/B/Z 相,最大速率為 20MHz
可做為主位置信號,用在跟隨控制上
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輔助譯碼器
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3 軸閉迴路型,有 2個;4 軸閉迴路型,有 1個
可做為主位置信號,用在跟隨控制上
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內建記憶體
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2MByte 快閃記憶體給韌體及程式使用
2MByte SRAM
32kByte FRAM儲存變數及資料
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數位輸入
|
20 個 (光耦合隔離,24VDC,取樣時間:1ms,接線可改變 PNP 或 NPN)
軟體規劃功能:原點、前/後極限、停止、錯誤…等
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數位高速輸入
|
前 4個輸入點,可規劃為高速輸入(1μs)
|
數位輸出
|
12個(光耦合隔離,12-24VDC,取樣時間:1ms,PNP 型)
軟體規劃功能:驅動器致能…等
通常每個通道為 50mA輸出,若僅使用一個通道,則最大電流,不可超過350mA,若 8個通道全部使用,電流總合,不可超過500mA
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繼電器輸出
|
1 個,可做為驅動器致能信號 ( 24V/150mA) ,可由軟體定義
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類比輸入
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2 個,差動式 (±10V / 12 bits)
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類比輸出
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3 或 4 個,做為驅動器命令信號(±10V/ 12-bits)
1 個,通用類比輸出 (±10V/ 12-bits,僅適用於 3個閉迴路的機型)
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串列埠
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RS232 (DSub-9,最快速率=115,200bps)。(RS485機型可選購)
USB1.1 (12Mbit/sec)支援 Windows 2000/XP/Vista.
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CANbus
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1 個,CANbus埠(RJ45 接頭,符合 CANopen DS301 規範)
支援 CANopen DS401 I/O 裝置,提供對其他 Baldor產品之點對點通訊
最多支援 63 站
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電力需求
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24Vdc ±10% :70W
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環境限制
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操作溫度 0℃~45℃(32℉ ~113℉)
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產品重量
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0.85Kg (1.87 lbs)
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產品尺寸
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長:262mm (10.3")、寬:135mm (5.32")、高:45mm (1.77")
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適用軟體
|
Mint® - Multitasking Motion Basic.
所有支援 Windows ActiveX 函式庫的程式 (VB6.0, LabView, Delphi …等)
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功能
> 1 - 8 軸閉迴路/開迴路控制
> 高速浮點運算
> 內建數位輸入/輸出點及類比數入/輸出點
> 透過 CANopen 分散式控制
> 高速 PCI 匯流排介面
> 功能強大之多工處理軟體 Mint® 或 ActiveX 技術,快速建立專案
技術資料
項目 |
規格與說明 |
最大軸數 |
每一片卡,各 1~4 軸閉/開迴路 |
軸的類別 |
閉迴路控制:透過速度及加速度前饋之 PID 演算法,100μs 更新 4軸參數開迴路控制:命令信號為差動式或開集極,最大速率為 3MHz |
位置回授 |
4 軸增量式譯碼器:差動式 A/B/Z 相,最大速率為 10MHz |
內建記憶體 |
2MByte 高速 SRAM 給程式及使用者資料使用 32kByte NVRAM (12KB 用來儲存參數) |
接頭類型 |
高密度100 腳D型連接座,連接至外接板 |
數位輸入 |
20 個 (光耦合隔離,24VDC,取樣時間:1ms,接線可改變 PNP 或 NPN) 軟體規劃功能:原點、前/後極限、停止、錯誤…等 |
數位高速輸入 |
前 4個輸入點,可規劃為高速輸入(1μs) |
數位輸出 |
12個 (光耦合隔離,12-24VDC,取樣時間:1ms,PNP 型) 軟體規劃功能:驅動器致能…等 通常每個通道為 50mA 輸出,若僅使用一個通道,則最大電流,不可超過350mA,若 8個通道全部使用,電流總合,不可超過500mA |
繼電器輸出 |
1 個,可做為驅動器致能信號 ( 24V/ 150mA) ,可由軟體定義 |
類比輸入 |
4 個,差動式 (±10V / 12 bits) |
類比輸出 |
4 個,做為驅動器命令信號 (±10V/ 16-bits,可程式規劃為 16/14/12 bits) |
主譯碼器 |
1 個,提供主從跟隨用 (增量式、差動式 A/B/Z 相,最高頻率 20MHz) |
通訊介面 |
33MHz PCI 匯流排 16kByte 記憶體映射,双埠 RAM (DPR) 具中斷事件功能 |
CANbus |
1 個,CANbus 埠 (RJ45 接頭,符合 CANopen DS301 規範) 支援 CANopen DS401 I/O 裝置,提供對其他 Baldor 產品之點對點通訊 最多支援 63 站 |
電力需求 |
+3.3V @1A +5V @ 350mA (若要提供譯碼器電源,則需增加電流值) ±12V @ 250mA 15W |
環境限制 |
操作溫度 0℃~ 40℃ (32℉ ~ 104℉) |
產品重量 |
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產品尺寸 |
短 PCI 卡 (7") |
適用軟體 |
Mint® - Multitasking Motion Basic.. 所有支援 Windows ActiveX 函式庫的程式 (VB6.0, LabView, Delphi … 等) |
‧產品規格下載:http://taiwan-servo-download.com.tw:82/page/baldor_control/baldorcontrol_pci2.html
‧原廠下載網址:http://www.baldormotion.com/products/motioncontrol/nmpci2.asp
NextMove ES (NES002-501 / NES002-503 / ES-TSD-020N 六軸控制器)
■六軸獨立步進及伺服運動控制器
■高速的浮點處理器
■內含數位類比I/O
■可利用CAN介面分佈控制
■軸卡功能可呼叫Mint Motion Library(MML)來執行,透過Mint Active X contrl控制
項來開發自己的應用介面,支援VB6, VB, NET, Delphi, c/c++, c#等語言。
■可以透過RS232或USB(選購)傳輸
特性:
*伺服update rate:每軸100μsec
*ENCODER回饋頻率: 20MHz
*脈波輸出 : 500K Hz
*CAN Bus通訊阜,可串聯63個控制站
*數位輸入 : 16點(取樣時間1ms)
*高速輸入 : 4點(取樣時間1μs)
*類比輸入 : 2點(±10V 12bit解析度)
*類比輸出 : 2點(±10V 12bit解析度 )
*數位輸出 : 12點(高速位置對比輸出4點,高速位置擷取輸出4點)
作業平台:
Window 95 / 98 / NT / 2000 / XP / Win 7
通訊介面:
RS-232 傳輸速度9600~115,200bps
USB 1.1傳輸速度12 M bps
CAN Bus傳輸速度1 M bps
Move buffer
具有最少100筆之Move buffer可供使用
軸數:
支援2軸全閉迴路伺服控制及4軸半閉迴路伺服或步進控制(最大支援256軸)
運動型態:
位置移動(Positional Moves)
絕對與相對(包括梯形、三角形加速和S 曲線加速)、直線及圓弧補間、螺旋補間。
(3軸,螺旋移動在3D空間裡)、速度控制、連續曲線(根據多種的位置、速度和時間,作連續及平滑的運動)。
主從跟隨(Master Follower)一個主軸可以同時有多個跟隨軸做不同比例的跟隨。
電子齒輪比、離合器、高速位置影像擷取(提供四組高速位置影像擷取)、電子凸輪(利用伺服馬達和軟體程式
的形態替換傳統機械凸輪)、飛切、轉刀、gantry控制。
軟體支援 : MintNC軟體
接受各行業常用的檔案格式HPGL, DXF, G-Code等,可經由此軟體產生運動路徑!
規格表
程式發展工具(Program Development Tools)→完全免費下載
Mint WorkBench v5.5
1.視窗介面功能完整,包含
2.支援BALDOR相關控制器及驅動器產品系列
3.可做伺服全閉迴路調試
4.簡易更新韌體版本
‧產品規格下載:http://taiwan-servo-download.com.tw:82/page/baldor_control/baldorcontrol_es.html